Division
1. According to Working power supply type, it can be divided into DC motor and AC motor.
1) I motori DC possono essere suddivisi in base alla struttura e al principio di funzionamento: motori DC brushless e motori DC con spazzole.
I motori CC con spazzole possono essere suddivisi in motori CC a magneti permanenti e motori CC elettromagnetici.
I motori DC elettromagnetici si dividono in: motori DC ad eccitazione serie, motori DC ad eccitazione shunt, motori DC ad eccitazione separata e motori DC ad eccitazione composta.
I motori CC a magneti permanenti si dividono in: motori CC a magneti permanenti in terre rare, motori CC a magneti permanenti in ferrite e motori CC a magneti permanenti in alnico.
2) Tra questi, i motori AC possono anche essere suddivisi in: motori monofase e motori trifase.
2. According to structure and working principle, it can be divided into DC motors, asynchronous motors, and synchronous motors.
1) I motori sincroni possono essere suddivisi in: motori sincroni a magneti permanenti, motori sincroni a riluttanza e motori sincroni ad isteresi.
2) I motori asincroni possono essere suddivisi in motori asincroni e motori a collettore CA.
I motori a induzione possono essere suddivisi in motori asincroni trifase, motori asincroni monofase e motori asincroni a poli schermati.
I motori AC a collettore possono essere suddivisi in: motori serie monofase, motori AC e DC e motori a repulsione.
3. According to starting and operation mode, it can be divided into: capacitor-starting single-phase asynchronous motor, capacitor-operating single-phase asynchronous motor, capacitor-starting single-phase asynchronous motor and sub Phase single-phase asynchronous motor.
4. According to purpose, it can be divided into: drive motor and control motor.
1) I motori di azionamento possono essere suddivisi in: motori per utensili elettrici (tra cui foratura, lucidatura, lucidatura, scanalatura, taglio, alesatura, ecc.), elettrodomestici (comprese lavatrici, ventilatori elettrici, frigoriferi, ecc.), condizionatori d'aria, registratori a nastro, videoregistratori, lettori DVD, aspirapolvere, macchine fotografiche, asciugacapelli, rasoi elettrici, ecc.) e altre piccole apparecchiature meccaniche generiche (comprese varie piccole macchine utensili, piccoli macchinari, apparecchiature mediche, strumenti elettronici, ecc.) Motore elettrico .
2) I motori di controllo si dividono in motori passo-passo e servomotori.
5. According to the structure of the rotor, it can be divided into: cage induction motor (the old standard is called squirrel cage asynchronous motor) and wound rotor induction motor (the old standard is called winding Linear asynchronous motor).
6. According to running speed, it can be divided into: high-speed motor, low-speed motor, constant-speed motor, and speed-regulating motor. Low-speed motors are divided into gear reduction motors, electromagnetic reduction motors, torque motors and claw-pole synchronous motors.
Oltre al motore a velocità costante a gradini, al motore a velocità costante a gradini, al motore a velocità variabile a gradini e al motore a velocità variabile a gradini, il motore di regolazione della velocità può anche essere suddiviso in motore di regolazione della velocità elettromagnetico e motore di regolazione della velocità CC. , motore di regolazione della velocità a frequenza variabile PWM e motore di regolazione della velocità a riluttanza commutata.
La velocità del rotore di un motore asincrono è sempre leggermente inferiore alla velocità sincrona del campo magnetico rotante.
La velocità del rotore del motore sincrono non ha nulla a che fare con le dimensioni del carico e mantiene sempre la velocità sincrona.
DC type
Il principio di funzionamento del generatore CC consiste nell'utilizzare la forza elettromotrice alternata indotta nella bobina dell'armatura per reli Il principio della forza elettromotrice CC quando viene disegnata l'estremità della spazzola.
La direzione della forza elettromotrice indotta è determinata dalla regola della mano destra (la linea di induzione magnetica indica il palmo della mano, il pollice indica la direzione del movimento del conduttore e le altre quattro dita indicano la direzione della forza elettromotrice indotta nel conduttore).
Principio di funzionamento
La direzione della forza del conduttore è determinata dalla regola della mano sinistra. Questa coppia di forze elettromagnetiche forma un momento che agisce sull'armatura. Questo momento è chiamato coppia elettromagnetica in una macchina elettrica rotante. La direzione della coppia è antioraria nel tentativo di far ruotare l'armatura in senso antiorario. Se la coppia elettromagnetica può superare la coppia di resistenza sull'armatura (come la coppia di resistenza causata dall'attrito e altre coppie di carico), l'armatura può ruotare in senso antiorario.
I motori CC sono motori che funzionano con tensione di lavoro CC e sono ampiamente utilizzati in registratori, videoregistratori, lettori DVD, rasoi elettrici, asciugacapelli, orologi elettronici, giocattoli, ecc.
Genus electromagneticum
Electromagnetic DC motor consists of stator poles, rotor (armature), commutator (commonly known as commutator), brushes, casing, bearings, etc.,< /p>
I poli magnetici dello statore (poli magnetici principali) dei motori elettromagnetici a corrente continua sono composti da nuclei di ferro e avvolgimenti di campo. Secondo i diversi metodi di eccitazione (chiamati eccitazione nel vecchio standard), può essere suddiviso in motori CC eccitati in serie, motori CC eccitati in derivazione, motori CC eccitati separatamente e motori CC eccitati composti. A causa dei diversi metodi di eccitazione, anche la legge del flusso del polo magnetico dello statore (generato dalla bobina di eccitazione del polo dello statore è eccitata) è diversa.
The field winding and the rotor winding of the series-excited DC motor are connected in series through the brush and the commutator. The field current is proportional to the armature current. The magnetic flux of the stator increases with the increase of the field current. Large, the torque is approximately proportional to the square of the armature current, and the speed drops rapidly as the torque or current increases. The starting torque can reach more than 5 times the rated torque, and the short-term overload torque can reach more than 4 times the rated torque. The speed change rate is large, and the no-load speed is very high (generally not allowed to run under no-load ). Speed regulation can be achieved by using external resistors and series windings in series (or in parallel), or by switching the series windings in parallel.
L'avvolgimento di eccitazione del motore CC eccitato dallo shunt è collegato in parallelo con l'avvolgimento del rotore e la sua corrente di eccitazione è relativamente costante. La coppia di avviamento è proporzionale alla corrente di armatura e la corrente di avviamento è circa 2,5 volte la corrente nominale. La velocità diminuisce leggermente con l'aumento della corrente e della coppia e la coppia di sovraccarico a breve termine è 1,5 volte la coppia nominale. Il tasso di variazione della velocità è ridotto, compreso tra il 5% e il 15%. La velocità può essere regolata indebolendo la potenza costante del campo magnetico.
L'avvolgimento di eccitazione del motore CC eccitato separatamente è collegato a un alimentatore di eccitazione indipendente e la sua corrente di eccitazione è relativamente costante e la coppia di avviamento è proporzionale alla corrente di armatura. Anche la variazione di velocità è del 5%~15%. La velocità può essere aumentata indebolendo il campo magnetico e la potenza costante o riducendo la tensione dell'avvolgimento del rotore per ridurre la velocità.
Oltre all'avvolgimento shunt sui poli dello statore del motore CC ad eccitazione composta, ci sono anche avvolgimenti in serie collegati in serie con gli avvolgimenti del rotore (il numero di spire è inferiore). La direzione del flusso magnetico generato dall'avvolgimento in serie è la stessa dell'avvolgimento principale. La coppia di avviamento è circa 4 volte la coppia nominale e la coppia di sovraccarico a breve termine è circa 3,5 volte la coppia nominale. Il tasso di variazione della velocità è del 25%~30% (relativo all'avvolgimento in serie). La velocità può essere regolata indebolendo la forza del campo magnetico.
I segmenti del commutatore del commutatore sono realizzati con materiali in lega come argento-rame, cadmio-rame e stampati con plastica ad alta resistenza. Le spazzole sono in contatto strisciante con il commutatore per fornire corrente di armatura per gli avvolgimenti del rotore. Le spazzole elettromagnetiche del motore CC generalmente utilizzano spazzole in grafite metallica o spazzole in grafite elettrochimica. Il nucleo di ferro del rotore è costituito da lamiere di acciaio laminato al silicio, generalmente 12 fessure, con 12 serie di avvolgimenti di armatura incorporati, e ciascun avvolgimento è collegato in serie, e quindi rispettivamente collegato con 12 piastre di commutazione.
DC motor
Il metodo di eccitazione del motore CC si riferisce a come fornire energia all'avvolgimento di campo e generare forza magnetomotrice per stabilire il campo magnetico principale. Secondo diversi metodi di eccitazione, i motori CC possono essere suddivisi nei seguenti tipi.
Seorsim excitatur
L'avvolgimento di campo e l'avvolgimento dell'armatura non hanno alcuna relazione di connessione e il motore CC alimentato da altre fonti di alimentazione CC all'avvolgimento di campo è chiamato motore CC eccitato separatamente, il cablaggio è mostrato nella Figura 1 (a) Mostrato. Nella Figura 1, M rappresenta un motore, se è un generatore, è rappresentato da G. I motori CC a magneti permanenti possono anche essere considerati motori CC eccitati separatamente.
Excitatio parallel
L'avvolgimento di eccitazione del motore CC eccitato dallo shunt è collegato in parallelo con l'avvolgimento dell'indotto. Come generatore eccitato in shunt, la tensione terminale del motore stesso fornisce energia all'avvolgimento di campo; come motore eccitato da shunt, l'avvolgimento di campo e l'armatura condividono la stessa fonte di alimentazione, che è la stessa di un motore CC eccitato separatamente in termini di prestazioni.
Series excitatio
Dopo che l'avvolgimento di campo del motore CC ad eccitazione in serie è stato collegato in serie con l'avvolgimento dell'indotto, è collegato all'alimentazione CC. La corrente di eccitazione di questo motore CC è la corrente di armatura.
Compositum excitatio
Il motore CC ad eccitazione composta ha due avvolgimenti di eccitazione: eccitazione parallela ed eccitazione in serie. Se la forza magnetomotrice generata dall'avvolgimento in serie è nella stessa direzione della forza magnetomotrice generata dall'avvolgimento shunt, si parla di eccitazione composta del prodotto. Se le due forze magnetomotrici hanno direzioni opposte, si parla di eccitazione composta differenziale.
I motori CC con diversi metodi di eccitazione hanno caratteristiche diverse. In generale, le principali modalità di eccitazione dei motori CC sono l'eccitazione shunt, l'eccitazione in serie e l'eccitazione composta, e le principali modalità di eccitazione dei generatori CC sono l'eccitazione separata, l'eccitazione shunt e l'eccitazione composta.
Permanens genus magnetis
I motori CC a magneti permanenti sono anche composti da poli dello statore, rotori, spazzole, gusci, ecc. I poli dello statore utilizzano magneti permanenti (magneti permanenti) con corpo in ferrite, Al-Ni-Co, NdFeB e altri materiali. Secondo la sua struttura, può essere suddiviso in tipo a cilindro e tipo a piastrella. La maggior parte dell'elettricità utilizzata nei videoregistratori è costituita da magneti cilindrici, mentre la maggior parte dei motori utilizzati negli utensili elettrici e negli apparecchi elettrici per automobili utilizza blocchi magnetici speciali.
Il rotore è generalmente costituito da lamiere di acciaio al silicio laminato, che ha meno fessure rispetto al rotore del motore CC elettromagnetico. I motori a bassa potenza utilizzati nei videoregistratori sono per lo più a 3 slot, mentre quelli di fascia alta sono a 5 o 7 slot. Il filo smaltato è avvolto tra le due cave del pacco rotorico (tre cave significano tre avvolgimenti), e le sue giunzioni sono rispettivamente saldate alla lamiera del collettore. La spazzola è una parte conduttiva che collega l'alimentazione e l'avvolgimento del rotore. Ha proprietà sia conduttive che resistenti all'usura. Le spazzole dei motori a magneti permanenti utilizzano lamiere unisessuali, spazzole in grafite metallica e spazzole in grafite elettrochimica.
Il motore CC a magneti permanenti utilizzato nel videoregistratore adotta un circuito elettronico di stabilizzazione della velocità o un dispositivo centrifugo di stabilizzazione della velocità.
Brushless DC*
I motori CC senza spazzole utilizzano dispositivi di commutazione a semiconduttore per ottenere la commutazione elettronica, ovvero i dispositivi di commutazione elettronica vengono utilizzati per sostituire i tradizionali commutatori di contatto e le spazzole. Presenta i vantaggi di un'elevata affidabilità, assenza di scintille inverse, basso rumore meccanico, ecc. ed è ampiamente utilizzato in jack audio di fascia alta, videoregistratori, strumenti elettronici e apparecchiature per ufficio automatizzate.
Il motore CC senza spazzole è costituito da rotore a magnete permanente, statore di avvolgimento multipolare, sensore di posizione e così via. La commutazione del sensore di posizione della corrente di avvolgimento dello statore in una determinata sequenza in base al cambiamento della posizione del rotore (ovvero, rileva la posizione del polo del rotore rispetto all'avvolgimento dello statore e genera un segnale di rilevamento della posizione in una determinata posizione, che viene elaborato dal circuito di conversione del segnale Per controllare il circuito dell'interruttore di alimentazione, commutare la corrente di avvolgimento secondo una certa relazione logica). La tensione di lavoro dell'avvolgimento dello statore è fornita da un circuito di commutazione elettronico controllato dall'uscita del sensore di posizione.
I sensori di posizione sono di tre tipi: sensibili al magnetismo, fotoelettrici ed elettromagnetici. Motori CC senza spazzole che utilizzano sensori di posizione sensibili al magnetismo, i cui componenti del sensore sensibile al magnetismo (come elementi Hall, diodi magnetici, tubi polari sensibili al magnetismo, resistori magnetici o circuiti integrati specifici dell'applicazione, ecc.) sono montati sul gruppo statore. Per rilevare la variazione del campo magnetico generato quando il magnete permanente e il rotore ruotano.
Il motore CC senza spazzole adotta un sensore di posizione fotoelettrico, il sensore fotoelettrico è disposto sul gruppo statore in base a una determinata posizione, il rotore è dotato di una piastra ombreggiante e la sorgente luminosa è un diodo a emissione di luce o una piccola lampadina. Quando il rotore ruota, i componenti fotosensibili sullo statore genereranno segnali di impulso intermittenti ad una certa frequenza a causa dell'effetto dello schermo luminoso.
I motori CC senza spazzole che utilizzano sensori di posizione elettromagnetici sono dotati di componenti di sensori elettromagnetici (come trasformatori di accoppiamento, interruttori di prossimità, circuiti di risonanza LC, ecc.) sul gruppo statore. Quando la posizione del rotore a magnete permanente cambia, l'effetto elettromagnetico farà sì che il sensore elettromagnetico produca un segnale di modulazione ad alta frequenza (la cui ampiezza varia con la posizione del rotore).
Superioritas
I motori CC hanno una risposta rapida, una coppia di spunto elevata e possono fornire prestazioni di coppia nominale da velocità zero a velocità nominale, ma i vantaggi dei motori CC sono anche È il suo difetto, perché il motore CC deve produrre prestazioni di coppia costanti sotto il carico nominale , il campo magnetico dell'armatura e il campo magnetico del rotore devono essere mantenuti costantemente a 90°, il che richiede l'uso di spazzole di carbone e commutatori. Le spazzole di carbone e i commutatori genereranno scintille e polvere di carbone quando il motore gira. Pertanto, oltre al danneggiamento dei componenti, anche le occasioni di utilizzo sono limitate. I motori CA non hanno spazzole di carbone e commutatori, sono esenti da manutenzione, robusti e hanno una vasta gamma di applicazioni. Tuttavia, per ottenere le prestazioni equivalenti ai motori CC, è possibile utilizzare una complessa tecnologia di controllo per ottenerle. Al giorno d'oggi, il rapido sviluppo dei semiconduttori ha accelerato la frequenza di commutazione dei componenti di potenza per migliorare le prestazioni del motore di azionamento. Anche la velocità del microprocessore sta diventando sempre più veloce, che può realizzare il controllo del motore CA in un sistema di coordinate cartesiane a due assi rotanti e controllare adeguatamente i componenti correnti del motore CA nei due assi, in modo da ottenere controllo simile del motore DC ed equivalente a quello del motore DC. Prestazione.
Inoltre, ci sono stati molti microprocessori che hanno realizzato le funzioni necessarie per controllare il motore nel chip, e il volume sta diventando sempre più piccolo; come convertitore analogico-digitale (ADC), pulse Pulse wide modulator (PWM)...ecc. Il motore CC senza spazzole deve controllare elettronicamente la commutazione del motore CA e ottenere un'applicazione simile alle caratteristiche del motore CC senza la mancanza del meccanismo del motore CC.
Imperium compages
Il motore CC senza spazzole è una sorta di motore sincrono, ovvero la velocità del rotore del motore è influenzata dalla velocità del campo magnetico rotante dello statore del motore e dal numero di poli del rotore (p):
n=120. f/pag. Nel caso di un numero fisso di poli del rotore, la modifica della frequenza del campo magnetico rotante dello statore può modificare la velocità del rotore. Il motore CC senza spazzole è un motore sincrono con controllo elettronico (azionamento), che controlla la frequenza del campo magnetico rotante dello statore e riporta la velocità del rotore del motore al centro di controllo per correzioni ripetute, al fine di ottenere un percorso vicino alle caratteristiche del motore a corrente continua. Vale a dire, il motore DC brushless può ancora controllare il rotore del motore per mantenere una certa velocità quando il carico cambia all'interno dell'intervallo di carico nominale.
L'azionamento brushless DC comprende un'unità di alimentazione e un'unità di controllo. L'unità di alimentazione fornisce alimentazione trifase al motore e l'unità di controllo converte la frequenza di alimentazione in ingresso in base alla richiesta.
L'alimentatore può essere alimentato direttamente in corrente continua (solitamente 24v) o in corrente alternata (110v/220v). Se l'ingresso è in corrente alternata, deve prima essere convertito in corrente continua da un convertitore. Indipendentemente dal fatto che si tratti di ingresso CC o CA, la tensione CC deve essere convertita da un inverter (Inverter) a una tensione trifase per azionare il motore prima che venga trasferita alla bobina del motore. L'inverter (Inverter) è generalmente diviso in braccio superiore (q1, q3, q5)/braccio inferiore (q2, q4, q6) da 6 transistor di potenza (q1～q6) per collegare il motore come un interruttore che controlla il flusso attraverso il motore bobina. L'unità di controllo fornisce PWM (Pulse Width Modulation) per determinare la frequenza di commutazione del transistor di potenza e la temporizzazione di commutazione dell'inverter (Inverter). I motori CC senza spazzole generalmente sperano di essere utilizzati nel controllo della velocità in cui la velocità può essere stabilizzata al valore impostato quando il carico cambia, senza cambiare troppo. Pertanto, un sensore Hall in grado di rilevare il campo magnetico è installato all'interno del motore come controllo della velocità. Il controllo ad anello chiuso viene utilizzato anche come base per il controllo della sequenza delle fasi. Ma questo viene utilizzato solo come controllo della velocità e non può essere utilizzato come controllo del posizionamento.
Imperium principium
Per far ruotare il motore, la centralina deve in base alla posizione del rotore del motore rilevata dal sensore di Hall, e quindi decidere di aprire (o chiudere) il cambio in base all'avvolgimento dello statore La sequenza dei transistor di potenza nell'Inverter fa fluire la corrente attraverso le bobine del motore per generare un campo magnetico rotante in avanti (o inverso) e interagire con i magneti del rotore, in modo che il motore possa ruotare in senso orario/antiorario. Quando il rotore del motore ruota nella posizione in cui il sensore Hall rileva un'altra serie di segnali, l'unità di controllo attiva la successiva serie di transistor di potenza, in modo che il motore circolante possa continuare a ruotare nella stessa direzione finché l'unità di controllo non decide di arrestare il rotore del motore e spegnere il transistor di potenza (o accendere solo il transistor di potenza del braccio inferiore); se il rotore del motore deve essere invertito, i transistor di potenza vengono accesi nell'ordine inverso.
Certum agrum Brushless motricium
Il motore CC senza spazzole generale è essenzialmente un servomotore, composto da un motore sincrono e un azionamento, ed è un motore di regolazione della velocità a frequenza variabile. Il motore CC senza spazzole a tensione variabile e regolazione della velocità è un vero motore CC senza spazzole. È composto da uno statore e un rotore. Lo statore è composto da un nucleo di ferro. La bobina adotta avvolgimenti "avanti-indietro-avanti-indietro...", risultando in NS Il campo magnetico fisso del gruppo, il rotore è composto da un magnete cilindrico (con un albero al centro), o composto da un elettromagnete e un anello di contatto. Questo motore CC senza spazzole può generare coppia ma non può controllare la direzione. È un'invenzione molto significativa. Quando utilizzato come generatore di corrente continua, la presente invenzione può generare corrente continua di ampiezza continua, evitando così l'uso di condensatori di filtro. Il rotore può essere a magnete permanente, eccitazione a spazzola o eccitazione senza spazzole. Se utilizzato come motore di grandi dimensioni, il motore genererà autoinduttanza ed è necessario un dispositivo di protezione.
Asynchronous motricium
I. Motore asincrono CA
Il motore asincrono CA è un motore che funziona con tensione CA ed è ampiamente utilizzato in ventilatori elettrici, frigoriferi, lavatrici, condizionatori d'aria, asciugacapelli, aspirapolvere, cappe aspiranti, lavastoviglie, macchine da cucire elettriche, macchine per la lavorazione degli alimenti e altri elettrodomestici e elettroutensili vari, piccole apparecchiature elettromeccaniche.
I motori asincroni CA sono suddivisi in motori a induzione e motori a collettore CA. I motori asincroni si dividono in motori asincroni monofase, motori in corrente alternata e continua e motori a repulsione.
La velocità del motore (velocità del rotore) è inferiore alla velocità del campo magnetico rotante, quindi è chiamato motore asincrono. È fondamentalmente lo stesso di un motore a induzione. s=(ns-n)/ns. s è la scivolata,
ns è la velocità del campo magnetico e n è la velocità del rotore.
Criterio basilare:
1. Quando il motore asincrono trifase è collegato all'alimentazione CA trifase, l'avvolgimento dello statore trifase scorre attraverso la forza magnetomotrice trifase generata dalla corrente simmetrica trifase (lo statore ruota la forza magnetomotrice) e genera un campo magnetico rotante.
2. Il campo magnetico rotante ha un movimento di taglio relativo con il conduttore del rotore. Secondo il principio dell'induzione elettromagnetica, il conduttore del rotore genera forza elettromotrice indotta e corrente indotta.
3. Secondo la legge della forza elettromagnetica, il conduttore del rotore che trasporta corrente è soggetto a forza elettromagnetica nel campo magnetico per formare una coppia elettromagnetica per far ruotare il rotore. Quando l'albero motore è caricato meccanicamente, emette energia meccanica.
Il motore asincrono è un motore a corrente alternata e il rapporto tra la sua velocità sotto carico e la frequenza della rete collegata non è una relazione costante. Cambia anche con la dimensione del carico. Maggiore è la coppia di carico, minore è la velocità del rotore. I motori asincroni includono motori a induzione, motori asincroni a doppia alimentazione e motori a collettore CA. I motori a induzione sono i più utilizzati. In generale, i motori a induzione possono essere definiti motori asincroni senza creare equivoci o confusione.
L'avvolgimento dello statore del normale motore asincrono è collegato alla rete CA e l'avvolgimento del rotore non deve essere collegato ad altre fonti di alimentazione. Pertanto, presenta i vantaggi di una struttura semplice, fabbricazione, uso e manutenzione convenienti, funzionamento affidabile, bassa qualità e basso costo. I motori asincroni hanno una maggiore efficienza operativa e migliori caratteristiche di funzionamento. Funzionano a velocità quasi costante da vuoto a pieno carico e possono soddisfare i requisiti di trasmissione della maggior parte dei macchinari di produzione industriale e agricola. I motori asincroni sono anche facili da generare vari tipi di protezione per soddisfare le esigenze delle diverse condizioni ambientali. Quando un motore asincrono è in funzione, deve assorbire potenza di eccitazione reattiva dalla rete elettrica per peggiorare il fattore di potenza della rete elettrica. Pertanto, i motori sincroni vengono spesso utilizzati per azionare apparecchiature meccaniche ad alta potenza e bassa velocità come mulini a sfere e compressori. Poiché la velocità del motore asincrono ha una certa relazione di scorrimento con la velocità del suo campo magnetico rotante, le sue prestazioni di regolazione della velocità sono scarse (ad eccezione dei motori a commutatore CA). Per i macchinari di trasporto, i laminatoi, le macchine utensili su larga scala, i macchinari per la stampa e la tintura e per la fabbricazione della carta che richiedono una gamma di velocità ampia e regolare, è più economico e conveniente utilizzare i motori CC. Tuttavia, con lo sviluppo di dispositivi elettronici ad alta potenza e sistemi di regolazione della velocità CA, le prestazioni di regolazione della velocità e l'economia dei motori asincroni adatti per un'ampia regolazione della velocità sono paragonabili a quelle dei motori CC.
Secondo, motore asincrono monofase
Il motore asincrono monofase è composto da uno statore, un rotore, un cuscinetto, un involucro e un coperchio terminale.
Lo statore è composto da una base e da un nucleo in ferro con avvolgimenti. L'anima in ferro è costituita da lamiere di acciaio al silicio punzonate e laminate, e due serie di avvolgimenti principali (chiamati anche avvolgimenti di marcia) e avvolgimenti ausiliari (chiamati anche avvolgimenti di avviamento negli avvolgimenti secondari) con uno spazio di 90° angoli elettrici l'uno dall'altro sono incorporati nel slot. L'avvolgimento principale è collegato alla fonte di alimentazione CA e l'avvolgimento ausiliario è collegato all'interruttore centrifugo S o al condensatore di avviamento e al condensatore di marcia in serie, quindi la fonte di alimentazione è collegata.
Il rotore è un rotore in alluminio pressofuso a gabbia. Il nucleo è laminato con alluminio e colato nella scanalatura del nucleo, e gli anelli terminali sono fusi insieme per cortocircuitare la barra del rotore in una gabbia di scoiattolo.
I motori asincroni monofase sono suddivisi in motori asincroni monofase con avviamento a resistenza, motori asincroni monofase con avviamento a condensatore, motori asincroni monofase con condensatore e motori asincroni monofase a doppio condensatore.
Motori asincroni trifase e trifase
La struttura dei motori asincroni trifase è simile a quella dei motori asincroni monofase, con avvolgimenti trifase incorporati nelle cave del nucleo dello statore (Esistono tre strutture del tipo a catena monostrato, del tipo concentrico monostrato e del tipo incrociato monostrato ). Dopo che l'avvolgimento dello statore è collegato a un'alimentazione CA trifase, il campo magnetico rotante generato dalla corrente di avvolgimento genera una corrente indotta nel conduttore del rotore e il rotore genera un armadio rotante elettromagnetico (cioè armadio rotante asincrono) sotto l'interazione della corrente indotta e del campo magnetico rotante del traferro. , Far girare il motore.
Quattro. Motore a poli schermati
Il motore a poli schermati è il più semplice dei motori CA unidirezionali, che di solito utilizza un rotore in alluminio pressofuso con scivolo a gabbia. È diviso in motore a poli schermati a poli salienti, motore a poli schermati a poli nascosti in base alla diversa forma e struttura dello statore.
La forma del nucleo dello statore del motore a poli schermati a poli salienti è un telaio di campo magnetico quadrato, rettangolare o circolare, con poli magnetici sporgenti, e ogni polo magnetico ha uno o più anelli di rame di cortocircuito ausiliari, vale a dire l'avvolgimento del polo schermato . L'avvolgimento concentrato sui poli salienti funge da avvolgimento principale.
Il nucleo dello statore del motore a poli schermati a poli nascosti è uguale a quello del normale motore monofase. L'avvolgimento dello statore adotta un avvolgimento distribuito. L'avvolgimento principale è distribuito nella cava dello statore. L'avvolgimento del polo schermato non ha bisogno di cortocircuitare l'anello di rame, ma utilizzare filo smaltato più spesso per formare avvolgimenti distribuiti (cortocircuito dopo il collegamento in serie) e installarli negli slot dello statore (circa 2/3 del numero totale di slot) , fungendo da gruppo ausiliario. L'avvolgimento principale e l'avvolgimento del palo ombreggiato sono distanziati di un certo angolo.
Quando viene eccitato l'avvolgimento principale del motore a poli schermati, anche l'avvolgimento a poli schermati genererà una corrente indotta, che fa ruotare il flusso magnetico della parte del polo dello statore coperta dall'avvolgimento del polo schermato e della parte scoperta nella direzione della parte coperta.
Five, single-phaseseries-excited motor
Lo statore del motore eccitato in serie monofase è composto da nucleo polare saliente e avvolgimento di campo, il rotore è composto da un nucleo polare nascosto, avvolgimento dell'indotto, commutatore e albero rotante. Si forma un circuito in serie tra l'avvolgimento di campo e l'avvolgimento dell'indotto attraverso la spazzola e il commutatore.
I motori della serie monofase sono motori a doppia funzione CA e CC. Può funzionare con alimentazione CA o alimentazione CC.
Synchroni motricium
Il motore sincrono è un comune motore CA come il motore a induzione. La caratteristica è: durante il funzionamento stazionario, c'è una relazione costante tra la velocità del rotore e la frequenza di rete n=ns=60f/p, e ns diventa la velocità sincrona. Se la frequenza della rete elettrica non cambia, la velocità del motore sincrono nello stato stazionario è costante indipendentemente dalle dimensioni del carico. I motori sincroni si dividono in generatori sincroni e motori sincroni. Le macchine a corrente alternata nelle moderne centrali elettriche sono principalmente motori sincroni.
Principio di funzionamento
L'istituzione del campo magnetico principale: l'avvolgimento di eccitazione viene fatto passare attraverso la corrente di eccitazione CC per stabilire il campo magnetico di eccitazione tra le polarità, ovvero viene stabilito il campo magnetico principale.
Conduttore di corrente: l'avvolgimento di armatura simmetrico trifase funge da avvolgimento di potenza e diventa il portatore di potenziale elettrico indotto o corrente indotta.
Movimento di taglio: il motore primo fa ruotare il rotore (energia meccanica immessa nel motore), il campo di eccitazione tra le polarità ruota con l'albero e taglia in sequenza gli avvolgimenti di fase dello statore (equivalente al taglio inverso dei conduttori degli avvolgimenti) Campo di eccitazione).
Generazione di potenziale elettrico alternato: a causa del moto di taglio relativo tra l'avvolgimento dell'indotto e il campo magnetico principale, nell'avvolgimento dell'indotto viene indotto un potenziale elettrico alternato simmetrico trifase le cui dimensioni e direzione cambiano periodicamente. Attraverso il cavo, può essere fornita alimentazione CA.
Alternanza e simmetria: poiché le polarità del campo magnetico rotante sono alternate, la polarità del potenziale elettrico indotto è alternata; grazie alla simmetria dell'avvolgimento dell'indotto è garantita la simmetria trifase del potenziale elettrico indotto.
1.AC synchronous motor
Il motore sincrono CA è un motore di azionamento a velocità costante, la sua velocità del rotore e la frequenza di alimentazione Il mantenimento di una relazione proporzionale costante è ampiamente utilizzato nella strumentazione elettronica, nelle moderne apparecchiature per ufficio, nelle macchine tessili, ecc.
Second,Permanent magnet synchronous motor
Il motore sincrono a magneti permanenti appartiene al motore sincrono a magneti permanenti con avviamento asincrono e il suo sistema di campo magnetico è composto da È composto da uno o più magneti permanenti, solitamente nel rotore a gabbia saldato con barre di fusione di alluminio o rame ed è dotato di poli magnetici intarsiato con magneti permanenti secondo il numero richiesto di poli. La struttura dello statore è simile a quella di un motore asincrono.
Quando l'avvolgimento dello statore è collegato all'alimentazione, il motore si avvia e ruota secondo il principio di un motore asincrono e quando accelera a una velocità sincrona, la coppia elettromagnetica sincrona generata dal campo magnetico permanente del rotore e dal campo magnetico dello statore ( dal magnete permanente del rotore La coppia elettromagnetica generata dal campo magnetico e la coppia di riluttanza generata dal campo magnetico dello statore vengono sintetizzate) per sincronizzare il rotore e il motore entra in funzionamento sincrono.
Motore sincrono a riluttanza Il motore sincrono a riluttanza, noto anche come motore sincrono reattivo, è un motore sincrono che utilizza l'asse di quadratura del rotore e la riluttanza dell'asse diretto per generare la coppia di riluttanza. Il suo statore e motore asincrono La struttura dello statore è simile, ma la struttura del rotore è diversa.
Tre, motore sincrono a riluttanza
Si è evoluto dal motore asincrono a gabbia. Per fare in modo che il motore generi una coppia di avviamento asincrona, il rotore è inoltre dotato di avvolgimento in alluminio pressofuso del tipo a gabbia. Il rotore è provvisto di fessure di reazione corrispondenti al numero di poli dello statore (solo il ruolo dei poli salienti, niente avvolgimenti di eccitazione e magneti permanenti), che servono per generare la coppia sincrona a riluttanza. Secondo la struttura del serbatoio di reazione sul rotore, può essere suddiviso in un rotore del tipo a reazione interna, un rotore del tipo a reazione esterno e un rotore del tipo a reazione interno ed esterno. Tra questi, il rotore del tipo a reazione esterna ha la scanalatura di reazione aperta sulla circonferenza esterna del rotore per rendere il suo asse rettilineo e la direzione dell'asse in quadratura. Il traferro varia. Il rotore del tipo a reazione interna ha scanalature all'interno, in modo che il flusso magnetico nella direzione dell'asse in quadratura sia bloccato e la resistenza magnetica sia aumentata. I rotori reattivi interni ed esterni combinano le caratteristiche strutturali dei due tipi di rotori di cui sopra e la differenza tra l'albero dritto e l'albero in quadratura è grande, il che rende il motore più potente. I motori sincroni a riluttanza sono anche suddivisi in tipo di funzionamento con condensatore monofase, tipo di avviamento con condensatore monofase, tipo con condensatore a doppio valore monofase e molti altri tipi.
Four.Hysteresis synchronous motor
Il motore sincrono di isteresi utilizza il materiale di isteresi per generare la coppia di isteresi per far funzionare il motore sincrono. È suddiviso in motore sincrono a isteresi a rotore interno, motore sincrono a isteresi a rotore esterno e motore sincrono a isteresi a poli schermati monofase.
La struttura del rotore del motore sincrono a isteresi del tipo a rotore interno è di tipo a poli nascosti e l'aspetto è un cilindro liscio. Non c'è avvolgimento sul rotore, ma c'è uno strato effettivo a forma di anello fatto di materiale di isteresi sul cerchio esterno del nucleo di ferro. .
Dopo che l'avvolgimento dello statore è stato collegato all'alimentazione, il campo magnetico rotante generato fa sì che il rotore di isteresi generi una coppia asincrona per avviare la rotazione, quindi entrerà automaticamente nello stato di funzionamento sincrono. Quando il motore funziona in modo asincrono, il campo magnetico rotante dello statore magnetizza ripetutamente il rotore alla frequenza di scorrimento; durante il funzionamento sincrono, il materiale di isteresi sul rotore viene magnetizzato e compaiono poli magnetici permanenti, generando così una coppia sincrona. L'avviatore statico utilizza un tiristore parallelo trifase come regolatore di tensione, che è collegato tra l'alimentazione e lo statore del motore. Tale circuito è un circuito raddrizzatore a ponte trifase completamente controllato. Quando si utilizza l'avviatore statico per avviare il motore, la tensione di uscita del tiristore aumenta gradualmente e il motore accelera gradualmente fino a quando il tiristore non è completamente acceso. Il motore funziona sulle caratteristiche meccaniche della tensione nominale per ottenere un avviamento regolare, ridurre la corrente di avviamento ed evitare l'avviamento per sovracorrente. Quando il motore raggiunge il numero di giri nominale, il processo di avviamento termina e l'avviatore statico sostituisce automaticamente il tiristore che ha completato il compito con un contattore di bypass per fornire la tensione nominale per il normale funzionamento del motore, in modo da ridurre la perdita di calore del tiristore e prolungare la durata dell'avviatore statico, migliorare l'efficienza del lavoro e fare in modo che la rete eviti l'inquinamento armonico. L'avviatore statico fornisce anche una funzione di arresto graduale. L'arresto graduale è l'opposto del processo di avvio graduale. La tensione diminuisce gradualmente e il numero di giri scende gradualmente a zero per evitare l'impatto della coppia causato dall'arresto libero.
apparatus motricium
Il motoriduttore si riferisce al corpo integrato di riduttore e motore (motore). Tale corpo integrato può anche essere comunemente indicato come motoriduttore o motoriduttore. Solitamente integrato e assemblato da un produttore di riduttori professionale, viene fornito come set completo. I motoriduttori sono ampiamente utilizzati nell'industria siderurgica, nell'industria dei macchinari, ecc. Il vantaggio di utilizzare un motoriduttore è semplificare la progettazione e risparmiare spazio.
1. Il motoriduttore è costruito secondo i requisiti tecnici internazionali e presenta un elevato contenuto tecnologico.
2. Salvaspazio, affidabile e durevole, con elevata capacità di sovraccarico e la potenza può raggiungere più di 95 kW.
3. Basso consumo energetico, prestazioni superiori e efficienza del riduttore fino al 95%.
4. Bassa vibrazione, basso rumore, alto risparmio energetico, materiale in acciaio profilato di alta qualità, corpo scatolato in ghisa rigida, trattamento termico ad alta frequenza sulla superficie dell'ingranaggio.
5. Dopo la lavorazione di precisione, è garantita la precisione di posizionamento. Il motoriduttore che costituisce il gruppo di trasmissione ad ingranaggi è dotato di vari motori, formando un'integrazione elettromeccanica, che garantisce pienamente le caratteristiche qualitative del prodotto.
6. Il prodotto adotta idee di design serializzate e modulari e ha un'ampia gamma di adattabilità. Questa serie di prodotti ha un numero estremamente elevato di combinazioni di motori, posizioni di installazione e schemi strutturali e qualsiasi velocità può essere selezionata in base alle effettive esigenze. E varie forme strutturali.
Classificazione dei motoriduttori:
1. Motoriduttori ad alta potenza
2. Motoriduttori coassiali ad ingranaggi elicoidali
p>3, motore riduttore elicoidale ad albero parallelo
4, motore riduttore a ingranaggi conici a spirale
5, motore riduttore serie YCJ
motore riduttore È ampiamente utilizzato nel meccanismo di trasmissione della riduzione di vari macchinari e attrezzature generali come metallurgia, estrazione mineraria, sollevamento, trasporto, cemento, edilizia, industria chimica, tessile, stampa e tintura e farmaceutica.
Frequentia conversionis motor
La tecnologia di conversione di frequenza utilizza effettivamente il principio del controllo del motore per controllare il motore attraverso il cosiddetto convertitore di frequenza. Il motore utilizzato per questo tipo di controllo è detto motore a frequenza variabile.
I comuni motori a frequenza variabile includono: motori asincroni trifase, motori brushless CC, motori brushless CA e motori a riluttanza commutata.
Principio di controllo del motore a frequenza variabile
Di solito la strategia di controllo del motore a frequenza variabile è: controllo della coppia costante alla velocità di base, controllo della potenza costante al di sopra della velocità di base e controllo dell'indebolimento del campo nella gamma di velocità ultra elevate.
Velocità di base: poiché il motore genererà forza elettromotrice posteriore quando è in funzione e la dimensione della forza elettromotrice posteriore è generalmente proporzionale alla velocità. Pertanto, quando il motore funziona a una certa velocità, poiché l'entità della forza elettromotrice posteriore è uguale all'entità della tensione applicata, la velocità in questo momento è chiamata velocità di base.
Controllo della coppia costante: il motore esegue il controllo della coppia costante alla velocità base. In questo momento, la forza controelettromotrice E del motore è proporzionale alla velocità del motore. Inoltre, la potenza di uscita del motore è proporzionale al prodotto della coppia e della velocità di rotazione del motore, quindi la potenza del motore è proporzionale alla velocità di rotazione in questo momento.
Controllo della potenza costante: quando il motore supera la velocità di base, la forza elettromotrice posteriore del motore viene sostanzialmente mantenuta costante regolando la corrente di eccitazione del motore per aumentare la velocità del motore. In questo momento, la potenza di uscita del motore rimane sostanzialmente costante, ma la coppia del motore diminuisce in modo inversamente proporzionale alla velocità.
Controllo dell'indebolimento del campo: quando la velocità del motore supera un certo valore, la corrente di eccitazione è già piuttosto piccola e praticamente non può più essere regolata. In questo momento, entra nella fase di controllo dell'indebolimento del campo.
La regolazione e il controllo della velocità dei motori elettrici sono una delle tecnologie di base per tutti i tipi di macchine industriali e agricole e apparecchiature elettriche per l'ufficio e il sostentamento delle persone. Con lo straordinario sviluppo della tecnologia elettronica di potenza e della tecnologia microelettronica, il metodo di regolazione della velocità CA del "motore a induzione a frequenza speciale + convertitore di frequenza" viene utilizzato per le sue eccellenti prestazioni ed economia, guidando un campo per sostituire il tradizionale nel campo della regolazione della velocità . Il rinnovo del metodo di regolazione della velocità. Il vangelo che porta a tutti i ceti sociali risiede in: migliorare notevolmente il grado di automazione meccanica e l'efficienza produttiva, risparmiare energia, migliorare il tasso di qualificazione del prodotto e la qualità del prodotto, aumentare corrispondentemente la capacità del sistema di alimentazione, miniaturizzare le apparecchiature e aumentare il comfort . La velocità veloce sostituisce la tradizionale regolazione meccanica della velocità e gli schemi di regolazione della velocità CC.
A causa della particolarità dell'alimentazione a frequenza variabile, nonché dei requisiti del sistema per il funzionamento ad alta o bassa velocità e della risposta dinamica della velocità di rotazione, vengono proposti severi requisiti al motore come corpo principale della potenza. , Nuovi argomenti in tutti gli aspetti dell'isolamento.
Applicazione del motore a frequenza variabile
La regolazione della velocità a frequenza variabile è diventata lo schema di regolazione della velocità tradizionale, che può essere ampiamente utilizzato nella trasmissione a variazione continua in tutti i ceti sociali.
Soprattutto con la crescente applicazione dei convertitori di frequenza nel campo del controllo industriale, l'uso di motori a conversione di frequenza è diventato sempre più diffuso. Si può affermare che, a causa dei vantaggi dei motori a conversione di frequenza rispetto ai normali motori nel controllo della conversione di frequenza, di solito non è difficile vedere il motore a conversione di frequenza in cui viene utilizzato il convertitore di frequenza.
Linearibus motor
The traditional "rotating motor + ball screw" feed transmission method on the machine tool is limited by its own structure, and it is limited in feed speed, acceleration, and rapid positioning accuracy. It is difficult to make breakthrough improvements in such areas, and it has been unable to meet the higher requirements of ultra-high-speed cutting and ultra-precision machining on the servo performance of the machine tool feed system. The linear motor directly converts electrical energy into linear motion mechanical energy without any intermediate conversion mechanism transmission device. It has the advantages of large starting thrust, high transmission rigidity, fast dynamic response, high positioning accuracy, and unlimited stroke length.在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为“零传动”。正是由于这种“零传动”方式,带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。
1、高速响应
由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。
2、精度
直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。
3、动刚度高由于“直接驱动”，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。
4、速度快、加减速过程短
由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车（时速可达500km/h），所以用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削的最大进给速度（要求达60～100M/min 或更高）当然是没有问题的。也由于上述“零传动”的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达2～10g(g=9.8m/s2），而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1～0.5g。
5、行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。
6、运动动安静、噪音低。由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。
7、效率高。由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。
基本结构
一、三相异步电动机的结构，由定子、转子和其它附件组成。
（一）定子（静止部分）
1、定子铁心
作用：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。
构造：定子铁心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组。
定子铁心槽型有以下几种：
半闭口型槽：电动机的效率和功率因数较高，但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小型低压电机中。 半开口型槽：可嵌放成型绕组，一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可事先经过绝缘处理后再放入槽内。
开口型槽：用以嵌放成型绕组，绝缘方法方便，主要用在高压电机中。
2、定子绕组
作用：是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场。
构造：由三个在空间互隔120°电角度、队称排列的结构完全相同绕组连接而成，这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。
定子绕组的主要绝缘项目有以下三种：（保证绕组的各导电部分与铁心间的可靠绝缘以及绕组本身间的可靠绝缘）。
1）对地绝缘：定子绕组整体与定子铁心间的绝缘。
2）相间绝缘：各相定子绕组间的绝缘。
3）匝间绝缘：每相定子绕组各线匝间的绝缘。
电动机接线盒内的接线：
电动机接线盒内都有一块接线板，三相绕组的六个线头排成上下两排，并规定上排三个接线桩自左至右排列的编号为1（U1）、2（V1）、3（W1），下排三个接线桩自左至右排列的编号为6（W2）、4（U2）、5（V2），.将三相绕组接成星形接法或三角形接法。凡制造和维修时均应按这个序号排列。
3、机座
作用：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用。
构造：机座通常为铸铁件，大型异步电动机机座一般用钢板焊成，微型电动机的机座采用铸铝件。封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积，防护式电机的机座两端端盖开有通风孔，使电动机内外的空气可直接对流，以利于散热。
（二）转子（旋转部分）
1、三相异步电动机的转子铁心：
作用：作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组。
构造：所用材料与定子一样，由0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成，硅钢片外圆冲有均匀分布的孔，用来安置转子绕组。通常用定子铁心冲落后的硅钢片内圆来冲制转子铁心。一般小型异步电动机的转子铁心直接压装在转轴上，大、中型异步电动机（转子直径在300~400毫米以上）的转子铁心则借助与转子支架压在转轴上。
2、三相异步电动机的转子绕组
作用：切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转。
构造：分为鼠笼式转子和绕线式转子。
1）鼠笼式转子：转子绕组由插入转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成。若去掉转子铁心，整个绕组的外形像一个鼠笼，故称笼型绕组。小型笼型电动机采用铸铝转子绕组，对于100KW以上的电动机采用铜条和铜端环焊接而成。
2）绕线式转子：绕线转子绕组与定子绕组相似，也是一个对称的三相绕组，一般接成星形，三个出线头接到转轴的三个集流环上，再通过电刷与外电路联接。
特点：结构较复杂，故绕线式电动机的应用不如鼠笼式电动机广泛。但通过集流环和电刷在转子绕组回路中串入附加电阻等元件，用以改善异步电动机的起、制动性能及调速性能，故在要求一定范围内进行平滑调速的设备，如吊车、电梯、空气压缩机等上面采用。
（三）三相异步电动机的其它附件
1、端盖：支撑作用。
2、轴承：连接转动部分与不动部分。
3、轴承端盖：保护轴承。
4、风扇：冷却电动机。
二、直流电动机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。直流电动机一般不带串励绕组，适用于需要正、反 电动机转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。中心高100～280mm的电动机无补偿绕组，但中心高250mm、280mm的电动机根据具体情况和需要可以制成带补偿绕组，中心高315～450mm的电动机带有补偿绕组。中心高500～710mm的电动机外形安装尺寸及技术要求均符合IEC国际标准，电机的机械尺寸公差符合ISO国际标准。
检查方法
起动前的检查方法：
1、新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状态下测量。
2、检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。
3、检查电机传动机构的工作是否可靠。
4、根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。
5、检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。
6、扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。
7、检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。
8、检查电机接地装置是否可靠。
行业标准
GB/T 1993-1993 旋转电机冷却方法
GB 20237-2006 起重冶金和屏蔽电机安全要求
GB/T 2900.25-2008 电工术语 旋转电机
GB/T 2900.26-2008 电工术语 控制电机
GB 4831-1984 电机产品型号编制方法
GB 4826-1984 电机功率等级
JB/T 1093-1983牵引电机基本试验方法
主要用途
1、伺服电动机
伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。
伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。
2、步进电动机
步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
3、力矩电动机
力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。
4、开关磁阻电动机
开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。
5、无刷直流电动机
无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。
6、直流电动机
直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。
7、异步电动机
异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。
在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。
8、同步电动机
同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。
保养方法
专业电机保养维修中心电机保养流程：清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空F级压力浸漆--烘干--校动平衡。
1、使用环境应经常保持干燥，电动机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。
2、当电动机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。
3、应保证电动机在运行过程中良好的润滑。一般的电动机运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，应清除旧的润滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。
4、当轴承的寿命终了时，电动机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。
5、拆卸电动机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。
6、更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。
保护器
电机保护器的作用是给电机全面的保护，在电机出现过载、缺相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、轴承磨损、定转子偏心时，予以报警或保护的装置。
电机保护常识
1、电机比过去更容易烧毁：由于绝缘技术的不断发展，在电机的设计上既要求增加出力，又要求减小体积，使新型电机的热容量越来越小，过负荷能力越来越弱；再由于生产自动化程度的提高，要求电机经常运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式，对电机保护装置提出了更高的要求。另外，电机的应用面更广，常工作于环境极为恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。所有这些，造成了电机更容易损坏，尤其是过载、短路、缺相、扫膛等故障出现频率最高。
2、传统的保护装置保护效果不甚理想：传统的电机保护装置以热继电器为主，但热继电器灵敏度低、误差大、稳定性差，保护不可靠。事实也是这样，尽管许多设备安装了热继电器，但电机损坏而影响正常生产的现象仍普遍存在。
3、电机保护的发展现状：电机保护器已由过去的机械式发展为电子式和智能型，可直接显示电机的电流、电压、温度等参数，灵敏度高，可靠性高，功能多，调试方便，保护动作后故障种类一目了然，既减少了电机的损坏，又极大方便了故障的判断，有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外，利用电机气隙磁场进行电机偏心检测技术，使电机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示电机偏心程度的变化趋势，可早期发现轴承磨损和走内圆、走外圆等故障，做到早发现，早处理，避免扫膛事故发生。
3.保护器选择的原则：合理选用电机保护装置，实现既能充分发挥电机的过载能力，又能免于损坏，从而提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。具体的功能选择应综合考虑电机的本身的价值、负载类型、使用环境、电机主体设备的重要程度、电机退出运行是否对生产系统造成严重影响等因素，力争做到经济合理。
4、理想的电机保护器：理想的电机保护器不是功能最多，也不是所谓最先进的，而是应该满足现场实际需求，做到经济性和可靠性的统一，具有较高的性能价格比。根据现场的实际情况合理地选择保护器的种类、功能，同时考虑保护器安装、调整、使用简单方便，更重要的是要选择高质量的保护器。
保护器的选型
选型基本原则：
市场上电机保护产品未有统一标准，型号规格五花八门。制造厂商为了满足用户不同的使用需求派生出很多的系列产品，种类繁多，给广大用户选型带来诸多不便；用户在选型时应充分考虑电机保护实际需求，合理选择保护功能和保护方式，才能达到良好的保护效果，达到提高设备运行可靠性，减少非计划停车，减少事故损失的目的。
选型的基该方法：
1、与选型有关的条件
1）电机参数：要先了解电机的规格型号、功能特性、防护型式、额定电压、额定电流、额定功率、电源频率、绝缘等级等。这些内容基本能给用户正确选择保护器提供了参考依据。
2）环境条件：主要指常温、高温、高寒、腐蚀度、震动度、风沙、海拔、电磁污染等。
3）电机用途：主要指拖动机械设备要求特点，如风机、水泵、空压机、车床、油田抽油机等不同负载机械特性。
4）控制方式：控制模式有手动、自动、就地控制、远程控制、单机独立运行、生产线集中控制等情况。启动方式有直接、降压、星角、频敏变阻器、变频器、软起动等。
5）其他方面：用户对现场生产监护管理情况，非正常性的停机对生产影响的严重程度等。
与保护器的选用相关的因素还有很多，如安装位置、电源情况、配电系统情况等；还要考虑是对新购电机配置保护，还是对电机保护升级，还是对事故电机保护的完善等；还要考虑电机保护方式改变的难度和对生产影响程度；需根据现场实际工作条件综合考虑保护器的选型和调整。
2、电机保护器的常见类型
1）热继电器：普通小容量交流电机，工作条件良好，不存在频繁启动等恶劣工况的场合；由于精度较差，可靠性不能保证，不推荐使用。
2）电子型：检测三相电流值，整定电流值采用电位器或拔码开关，电路一般采用模拟式，采用反时限或定时限工作特性。保护功能包括过载、缺相、堵转等，故障类型采用指示灯显示，运行电量采用数码管显示。
3）智能型：检测三相电流值，保护器使用单片机，实现电机智能化综合保护，集保护、测量、通讯、显示为一体。整定电流采用数字设定，通过操作面板按钮来操作，用户可以根据电机具体情况在现场对各种参数修正设定；采用数码管作为显示窗口，或采用大屏幕液晶显示，能支持多种通讯协议，如ModBUS、ProfiBUS等，价格相对较高，用于较重要场合；高压电机保护均采用智能型保护装置。
4）热保护型：在电机中埋入热元件，根据电动机绕组的温度进行保护，保护效果好；但电机容量较大时，需与电流监测型配合使用，避免电机堵转时温度急剧上升时，由于测温元件的滞后性，导致电机绕组受损。
5）磁场温度检测型：在电机中埋入磁场检测线圈和测温元件，根据电机内部旋转磁场的变化和温度的变化进行保护，主要功能包括过载、堵转、缺相、过热保护和磨损监测，保护功能完善，缺点是需在电机内部安装磁场检测线圈和温度传感器。
3、保护器类型的选择
1）对于工作条件要求不高、操作控制简单，停机对生产影响不大的单机独立运行电机，可选用普通型保护器，因普通型保护器结构简单，在现场安装接线、替换方便，操作简单，具有性价比高等特点。
2）对于工作条件恶劣，对可靠性要求高，特别是涉及自动化生产线的电动机，应选用中高档、功能较全的智能型保护器。
3）对于防爆电机，由于轴承磨损造成偏心，可能导致防爆间隙处摩擦出现高温，产生爆炸危险，应选择磨损状态监测功能。对于大容量高压潜水泵等特殊设备，由于检查维护困难，也应选择磨损状态监测功能，同时监测轴承的温度，避免发生扫膛事故造成重大经济损失。
4）应用于有防爆要求场所的保护器，要根据应用现场的具体要求，选用相应的防爆型保护器，避免安全事故发生。
常见故障
在家用电器设备中，如电扇、电冰箱、洗衣机、抽油烟机、吸尘器等，其工作动力均采用单相交流电动机。这种电动机结构较简单，因此有些常见故障可在业余条件下进行修复。
电动机通电后不启动，电动机转速慢而无力，电动机外壳带电，电动机运转时温升加剧，电动机运行噪声大，机身过热。
能效提升
工业和信息化部 国家质量监督检验检疫总局关于组织实施电机能效提升计划（2013-2015年）的通知
工信部联节[2013]226号各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、质量技术监督局，有关中央企业：为贯彻落实“十二五”节能减排规划和工业节能“十二五”规划，提高电机能效，促进电机产业升级，工业和信息化部、质检总局组织编制了《电机能效提升计划（2013-2015年）》，现印发给你们。有关组织实施工作要求如下：
一、抓紧组织制定电机系统节能改造计划
各地区要组织工业企业对照电机能效提升计划淘汰路线图，开展自查摸底（参照附件2），指导重点企业制定2013-2015年电机系统节能改造及淘汰落后方案，支持企业优先选用高效电机替换低效电机，对电机与拖动设备进行匹配性改造。年耗电1000万千瓦时及以上的重点企业（各地可根据实际扩大重点企业范围）要按要求填报电机系统节能改造计划表（见附件3），报省级工业和信息化主管部门进行审查、汇总和存档。请各省级工业和信息化主管部门于9月底前，将电机系统能效提升计划汇总表（附件4）报工业和信息化部。各级工业和信息化主管部门要加强监督检查，对自查不认真、节能改造方案不明确的企业进行重点检查，指导企业按要求制定三年改造及淘汰落后方案。
二、认真组织电机生产企业执行强制性能效标准
各地区要组织本行政区内电机生产企业对照《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》国家标准(GB18613-2012)进行自查，按照2013年底前电机产品全部达标的总体要求，指导企业制定达标计划并加快组织实施。电机生产企业应填报电机生产企业基本情况自查表（见附件5）并报省级工业和信息化、质量技术监督主管部门。各省级工业和信息化、质量技术监督主管部门应于8月底前将电机生产企业达标计划汇总表（附件6）报工业和信息化部、质检总局。 2013年年底前，工业和信息化部、质检总局将组织对执行能效标准和标识情况开展专项核查，对不达标的企业，将采取公开曝光等处罚措施。
三、编制电机高效再制造试点方案
上海市、安徽省、陕西省、湖南省、江西省等省市，要加快编制电机高效再制造试点工作方案。试点方案要围绕建设规范化的废旧电机回收体系、培育规模化的电机高效再制造示范工程、提高再制造技术水平、加强再制造产品质量控制等重点工作，确定目标任务，制定具体举措，明确支持政策，强化保障措施。请上述地区将试点工作方案于2013年9月底前报工业和信息化部。
四、推荐一批先进适用的电机技术
各级工业和信息化主管部门要积极推荐高效电机设计、控制及电机系统匹配等领域的先进适用技术，组织本地电机生产企业、节能服务公司等，填报高效电机及电机系统先进适用技术申报表（见附件7），由省级工业和信息化主管部门对申报材料进行初审并出具审查意见后，于8月20日前将相关材料报工业和信息化部。工业和信息化部将筛选编制电机能效提升先进技术目录，对重点关键共性技术，将加强组织，加快推广应用。
五、加强宣传培训
各地区要充分利用网络、广播、电视等渠道，加强宣传报道，迅速将国家提升电机能效工作的政策、举措宣贯给重点用电企业、电机生产企业及相关机构。省级工业和信息化主管部门要制定本地培训计划，组织对市县工业和信息化主管部门、节能监察机构、重点企业负责人和技术人员开展培训，2015年年底前，完成年耗电1000万千瓦时以上重点用电企业的业务培训。为做好此项工作，工业和信息化部将建立专家队伍，编印教材，组织对省级工业和信息化主管部门、节能监察机构及部分重点企业进行培训，支持指导地方培训工作。