Peruskonsepti
Sumeat ohjaussäännöt
Sumeat ohjaussäännöt on sumean ohjaimen ydin ja sen oikeellisuus vaikuttaa suoraan ohjaimen suorituskykyyn, sen määrään Polymaailma on myös tärkeä tekijä ohjaimen suorituskyvyn mittaamisessa.
Sumeat ohjaussäännöt ovat osa sumean ohjaimen tietokantaa, ja sumeat ohjaussäännöt perustuvat kielimuuttujiin. Kielimuuttujat ovat "suuri", "medium", "small" jne., jokainen sumea osajoukko viittaa siihen, että perusargumenttien tarkka arvo kuuluu sumean osajoukon laajuuteen. Siksi sumean ohjaussäännön luomiseksi tarvitaan peruskeskustelun tarkka arvo kunkin sumean osajoukon jäsenyysfunktion mukaisesti, jotta tarkka arvo korvataan kielimuuttujalla (suuri, keskikoko, pieni, pieni). , jne.). Tämä prosessi edustaa havaitun muuttujan ja kontrollimäärän sumeaa jakoa kontrollin aikana. Koska jokainen muuttuja vaihtelee arvoalueen, jokainen perusargumentti kartoitetaan ensin standardisoiduksi argumentiksi eri vastaavuuksissa. Tyypillisesti vastaavuus otetaan kvantisointitekijänä. Käsittelyn helpottamiseksi erota standardit ja muu erottelu, sitten sumea jako, määritä sumea osajoukko, kuten NB, PZ, PS jne. Sama sumea säätösääntökirjasto, erilainen epämääräinen perusaromien jako, ja ohjausvaikutus on myös erilaisia.
Fuzzy Controller
Kuten kuvassa 1 näkyy, sumean ohjaimen perusrakenne sisältää tietokannan, sumean päättelyn, monitulkintaisuuden ja tulosten kvantifioinnin.
(1) Tietokanta
Knowledge Base sisältää sumean ohjaimen parametrikirjaston ja sumean ohjaussääntökannan. Erityisesti kunkin sumean osajoukon vastaavilla suhteilla, vakioargumenteilla, sumeilla osajoukoilla ja affiliate-funktioilla on suuri vaikutus hallintaan. Nämä kolme parametrityyppiä ovat yhtä tärkeitä, joten ne kuluttavat ne sumean ohjaussääntökirjastoon muodostaen tietokannan sumean ohjaussääntöpankin kanssa.
(2) Sumea
Tarkan syötemäärän muuttamisella moniselitteiseksi määräksi F on kaksi tapaa:
a. Tarkan summan muuntaminen standarditeoriaksi Sumea yksittäinen pistejoukko alueella.
Tarkka X:n määrä muunnetaan perusaromin X peruselementiksi vastaavuussuhteella vastaavaan suhteeseen G.
b. Muunna tarkka summa standardin syntyvät sumeaksi osajoukoksi.
Tarkka summa muunnetaan vastaavan suhteen vakiokeskustelun peruselementiksi ja suurimman jäsenasteen sumeaksi osajoukoksi eli tarkkuuden sumeaksi osajoukoksi.
(3) Sumea päättely
Yleisin sumea päättelymuoto on:
lähtökohta 1, jos A SIIN B
Esitiedot 2 JOS A '
Johtopäätökset sitten B'
missä A, A 'on alueen u sumea osajoukko, B, b' on kentän V sumea osajoukko. Edellytyksiä 1 kutsutaan sumeiksi implikaatioiksi, muista olla A → B. Käytännön sovelluksissa se yleensä suoritetaan jokaiselle säännölle, ja sitten lopullinen päättelytulos saadaan kokonaispäättelytuloksesta.
(4) Tarkka
Sumea päättelyn osajoukko, joka muunnetaan tarkaksi arvoksi lopullisen kontrollimäärän Y saamiseksi. Yleisesti käytetty kaksi tarkkuusmenetelmää:
a. Jäsenyyden enimmäismäärä. Valitse sumean osajoukon perusteluissa tarkkuudeksi suurimman tason suurimpien standardien keskiarvo.
b. painovoima menetelmä. Sumeiden osajoukkojen asiaankuuluvan osajoukon arvosanafunktio ja vaakakoordinaatin painopisteen kriteerit ovat tarkkuustuloksia. Kun päättelytuloksen tarkkuus on saatu, sen tulisi myös perustua vastaavaan suhteeseen lopullisen ohjauslähdön Y saamiseksi.
Sumeat ohjaussäännöt Lähde
Sumeat ohjaussäännöt menetelmän saamiseksi:
(1) Asiantuntijat ja tietämys
Sumea ohjaus Asiantuntijajärjestelmä, asiantuntijakokemus ohjausjärjestelmästä ja osaaminen sen suunnittelusta. Ihmisyyttä arvioidaan jokapäiväisessä elämässä käyttämällä kielen kvalitatiivista analyysiä kuin numeerista kvantitatiivista analyysiä; ja sumeat ohjaussäännöt tarjoavat luonnollisen arkkitehtuurin, joka kuvaa ihmisen käyttäytymistä ja päätösten analysointia; Asiantuntijoiden tietämys voidaan yleensä ilmaista JOS .... NIIN .
Tiedustelemalla kokeneita asiantuntijoita, hankkimalla järjestelmän tietämys ja tieto muutetaan if ....Then-tyyppiin, voidaan muodostaa sumeat ohjaussäännöt. Lisäksi parhaan järjestelmän suorituskyvyn saavuttamiseksi on usein tarpeen käyttää tehtävämenetelmää useita kertoja sumeiden ohjaussääntöjen korjaamiseksi.
(2) Käyttäjän toimintatila
suosittu asiantuntijajärjestelmä, sen idea ottaa huomioon vain tiedon. Asiantuntijat voivat käyttää monimutkaisia ohjausobjekteja hienovaraisesti, mutta asiantuntijoiden huomioiminen edellyttää tekniikoiden huomioon ottamista. Monet teollisuusjärjestelmät eivät pysty tekemään oikeaa ohjausta yleisellä ohjausteorialla, mutta ammattitaitoiset käyttäjät voivat ohjata näitä järjestelmiä onnistuneesti ilman matemaattista moodia: tämä inspiroi meitä tallentamaan käyttäjän toimintatilan ja järjestämään sen IF ... .Sitten tyyppi voi muodostaa ohjausjoukon säännöt.
(3) Oppiminen
Sumean ohjaimen suorituskyvyn parantamiseksi sen on tehtävä siitä itseoppiva tai itsekudoksellinen, jolloin sumea ohjain voi kasvaa asetetun tavoitteen mukaisesti Tai muokata sumean ohjaimen sääntöjä.
Sumeat ohjaussäännöt
Sumeat ohjaussäännöt voidaan jakaa kahteen osaan:
(1) tilan arvioinnin sumeat ohjaussäännöt
< P> State Evaluation Sumeat ohjaussäännöt Similar to human intuition, it is used by most fuzzy controllers, its forms are as follows: in which
(2) Tavoitteen arviointi Sumea ohjaussääntö
kohde Objektin arvioinnin sumea ohjaussääntö voi arvioida ohjauskohteen ja ennustaa tulevan ohjaussignaalin, muoto on seuraava:
Sumea ohjaussääntötaulukko
varsinainen sovellus sumea ohjaus, alkuperäinen ongelma Se on ohjaimen suunnittelu, eli kuinka suunnitella sumea ohjausmenetelmä.
Sumean ohjaimen sisällä tämä taulukko on sumea sääntötaulukko, jossa e edustaa virhettä, EC edustaa virheen muutosta, u on lähtömuuttuja, ensimmäinen sarake (NB, NM, ....) on E Kielimuuttuja, sama, ensimmäinen rivi on EC:n kielimuuttuja. Sillä on kolme tapaa määrittää tämä sumea sääntö:
(1) perustuu insinööritiedon ja kypsyyden hallintaan.
(2) perustuu operaattorin todelliseen valvontaprosessiin.
(3) prosessi sumea malli.