Johdanto
Nykyisten biomekaanisen ja elektroniikkatekniikan alan kansainvälisten tutkimuskeskusten mukaan tämä kirja esittelee yksityiskohtaisesti biomekaanisten ja elektronisten järjestelmien (jota kutsutaan biomekaanisiksi järjestelmiksi) periaatteita. matalammasta syvemmälle , Menetelmät ja joitain tyypillisiä tutkimustulosten sovelluksia. Tämä kirja on jaettu kolmeen lukuun. Ensimmäinen on biomekaaniset järjestelmät, toinen on biosignaalin havaitseminen ja kolmas on biosähköinen signaalinkäsittely ja kuviontunnistus. Biomekaaniset järjestelmät -luku sisältää kuusi lukua, joissa esitellään tyypillisten biomekaanisten laitteistojärjestelmien rakenne ja perusperiaatteet; biosignaalien havaitsemista koskeva luku sisältää seitsemän lukua, joissa esitellään biologisten kudosten sähköisiä ja magneettisia ominaisuuksia ja havaitsemistekniikoita; biosähköisten signaalien käsittelyä ja hahmontunnistusta käsittelevät luvut Sisältää seitsemän lukua, joissa esitellään biosähköisten signaalien analysointi ja käsittely sekä hahmontunnistuksen menetelmä.
"Biomekaaninen ja elektroniikkatekniikka" on biomekaanisen ja elektroniikkatekniikan ja siihen liittyvien alojen tutkijoiden käytettävissä, ja sitä voidaan käyttää myös perus- ja jatkokurssien hakuteoksena.
Kirjaluettelo
Ensimmäinen biomekaaninen järjestelmä
Luku 1 Ihmisen aivot ja robotit -liitäntäjärjestelmä
1.1 Ihmisaivojen ja robottien käyttöliittymäjärjestelmän yleiskatsaus
1.2 Ihmisen aivo-robotin rajapintajärjestelmän rakenne
1.2.1 Signaalin hankinta
1.2.2 Signaalinkäsittely
1.2 .3 Komennon suoritus
1.2.4 Palaute
1.3 Aivojen ja tietokoneen tietojen vuorovaikutus
1.3.1 P300
1.3.2 Visio Esiintynyt potentiaali
1.3.3 Hidas aivokuoren potentiaali
1.3.4 Rytmi ja p-rytmi
1 3,5 ERD/ERS
1.4 NEUBCI —ⅡAivojen ja tietokoneen liitäntäjärjestelmä
1.4.1 esimittaus
1.4.2 melunkäsittely
1.4.3 turvallisuussuunnittelu
1.4.4 Tiedonkeruu
1.4.5 Ohjelmiston suunnittelu
Ajattelevia kysymyksiä
Luku 2 Elektromyografiset proteesit
2.1 Elektromyografinen Proteesijärjestelmän rakenne
2.2 Signaalinkäsittely ja palaute
2.3 Ylemmän polven proteesin suunnittelu
2.4 Ihmisen kaltaisen keinotekoisen käsimekanismin suunnittelu
2.4. 1 Sormen rakenne
2.4.2 Vedon ja voimansiirron suunnittelu
2.4.3 Kokonaisrakenne
Ajattelevia kysymyksiä
Luku 3 Elektroninen robottijärjestelmä
3.1 ihminen-robottijärjestelmä
3.2 Elektroninen ihmisjärjestelmä
3.3 Elektroninen kieli
Ajattelevia kysymyksiä
Luku 4 Kuntoutusrobotti
4.1 Rehabilitation Robotin kehityskatsaus
4.2 Kuntoutusrobottijärjestelmän rakenne
4.2.1 Koulutuksen tavoitteet ja skenaariot
4.2.2 Mekaaninen tukijärjestelmä
4.2.3 Ajo, ohjaus ja palaute
4.2.4 Koulutus- ja arviointitila
4.3 Ratsastuskoneen suunnittelu
Ajattelevia kysymyksiä
Luku 5 Kirurgiset robotit
5.1 Yleiskatsaus kirurgisten robottien kehitykseen
5.2 Kirurgisen robotin järjestelmän rakenne
5.3 Kirurginen robottikäsi
5.3.1 Mekaanisen varren luokitus
5.3.2 Distaalisen liikkeen keskipiste
5.4 Kirurginen robotin kosketus
5.5 laserkirurginen robotti
Ajattelevia kysymyksiä
……
Osa 2 Biosignaalin tunnistus
Osa 3 Biosähköinen signaalinkäsittely ja kuviontunnistus
Liite A
Liite B
Referenssit