дивизия
1. According to Working power supply type, it can be divided into DC двигател and AC motor.
1) DC двигателите могат да бъдат разделени според структурата и принципа на работа: безчеткови DC двигатели и четкови DC двигатели.
Двигателите с четка за постоянен ток могат да бъдат разделени на двигатели с постоянен магнит и електромагнитни двигатели с постоянен ток.
Електромагнитните постояннотокови двигатели се разделят на: постояннотокови двигатели с последователно възбуждане, постояннотокови двигатели с шунтово възбуждане, постояннотокови двигатели с отделно възбуждане и постояннотокови двигатели с комбинирано възбуждане.
DC двигателите с постоянен магнит се разделят на: DC двигатели с постоянен магнит с редкоземни елементи, DC двигатели с феритни постоянни магнити и ALnico DC двигатели с постоянен магнит.
2) Сред тях AC двигателите също могат да бъдат разделени на: еднофазни двигатели и трифазни двигатели.
2. According to structure and working principle, it can be divided into DC двигателs, asynchronous motors, and synchronous motors.
1) Синхронните двигатели могат да бъдат разделени на: синхронни двигатели с постоянен магнит, синхронни двигатели с нежелание и хистерезисни синхронни двигатели.
2) Асинхронните двигатели могат да бъдат разделени на асинхронни двигатели и AC комутационни двигатели.
Асинхронните двигатели могат да бъдат разделени на трифазни асинхронни двигатели, еднофазни асинхронни двигатели и асинхронни двигатели със засенчен полюс.
AC комутаторните двигатели могат да бъдат разделени на: еднофазни серийни двигатели, AC и DC двигатели и отблъскващи двигатели.
3. According to starting and operation mode, it can be divided into: capacitor-starting single-phase asynchronous motor, capacitor-operating single-phase asynchronous motor, capacitor-starting single-phase asynchronous motor and sub Phase single-phase asynchronous motor.
4. According to purpose, it can be divided into: drive motor and control motor.
1) Задвижващите двигатели могат да бъдат разделени на: двигатели за електрически инструменти (включително пробиване, полиране, полиране, нарязване, рязане, райбоване и т.н.), домакински уреди (включително перални машини, електрически вентилатори, хладилници и т.н.), климатици, касетофони, видеорекордери, DVD плейъри, прахосмукачки, камери, сешоари, електрически самобръсначки и др.) и друго общо дребно механично оборудване (включително различни малки машинни инструменти, малки машини, медицинско оборудване, електронни инструменти и др.) Електрически двигател .
2) Управляващите двигатели се разделят на стъпкови двигатели и серво мотори.
5. According to the structure of the rotor, it can be divided into: cage induction motor (the old standard is called squirrel cage asynchronous motor) and wound rotor induction motor (the old standard is called winding Linear asynchronous motor).
6. According to running speed, it can be divided into: high-speed motor, low-speed motor, constant-speed motor, and speed-regulating motor. Low-speed motors are divided into gear reduction motors, electromagnetic reduction motors, torque motors and claw-pole synchronous motors.
В допълнение към стъпаловиден двигател с постоянна скорост, безстепенен двигател с постоянна скорост, стъпаловиден двигател с променлива скорост и безстепенен двигател с променлива скорост, моторът за регулиране на скоростта може също да бъде разделен на двигател с електромагнитно регулиране на скоростта и двигател с постоянен ток. , PWM двигател за регулиране на скоростта с променлива честота и двигател за регулиране на скоростта с превключвано съпротивление.
Скоростта на ротора на асинхронния двигател винаги е малко по-ниска от синхронната скорост на въртящото се магнитно поле.
Скоростта на ротора на синхронния двигател няма нищо общо с размера на товара и винаги поддържа синхронната скорост.
DC тип
Принципът на работа на генератора за постоянен ток е да използва променливата електродвижеща сила, индуцирана в намотката на арматурата, за да възстанови принципа на електродвижещата сила на постоянен ток, когато краят на четката е изтеглен.
Посоката на индуцираната електродвижеща сила се определя от правилото на дясната ръка (магнитната линия на индукция сочи към дланта на ръката, палецът сочи посоката на движение на проводника, а останалите четири пръста сочат посоката на индуцираната електродвижеща сила в проводника).
Принцип на работа
Посоката на силата на проводника се определя от правилото на лявата ръка. Тази двойка електромагнитни сили образува момент, който действа върху арматурата. Този момент се нарича електромагнитен въртящ момент във въртяща се електрическа машина. Посоката на въртящия момент е обратна на часовниковата стрелка в опит да накара арматурата да се върти обратно на часовниковата стрелка. Ако електромагнитният въртящ момент може да преодолее въртящия момент на съпротивление върху котвата (като въртящ момент на съпротивление, причинен от триене и други моменти на натоварване), арматурата може да се върти в посока, обратна на часовниковата стрелка.
DC двигателите са двигатели, които работят с постоянно напрежение и се използват широко в касетофони, видеорекордери, DVD плейъри, електрически самобръсначки, сешоари, електронни часовници, играчки и др.
Електромагнитен тип
Electromagnetic DC двигател consists of stator poles, rotor (armature), commutator (commonly known as commutator), brushes, casing, bearings, etc.,< /p>
Магнитните полюси на статора (главните магнитни полюси) на електромагнитните двигатели с постоянен ток са съставени от железни сърцевини и намотки на възбуждане. Според различните методи на възбуждане (наричани възбуждане в стария стандарт), той може да бъде разделен на последователно възбудени постояннотокови двигатели, шунтово възбудени постояннотокови двигатели, отделно възбудени постояннотокови двигатели и комбинирано възбудени постояннотокови двигатели. Поради различните методи на възбуждане, законът на потока на магнитния полюс на статора (генериран от възбудителната намотка на полюса на статора се захранва) също е различен.
The field winding and the rotor winding of the series-excited DC двигател are connected in series through the brush and the commutator. The field current is proportional to the armature current. The magnetic flux of the stator increases with the increase of the field current. Large, the torque is approximately proportional to the square of the armature current, and the speed drops rapidly as the torque or current increases. The starting torque can reach more than 5 times the rated torque, and the short-term overload torque can reach more than 4 times the rated torque. The speed change rate is large, and the no-load speed is very high (generally not allowed to run under no-load ). Speed regulation can be achieved by using external resistors and series windings in series (or in parallel), or by switching the series windings in parallel.
Възбуждащата намотка на постояннотоковия двигател с шунтово възбуждане е свързана успоредно с намотката на ротора и нейният възбуждащ ток е относително постоянен. Стартовият въртящ момент е пропорционален на тока на котвата, а стартовият ток е около 2,5 пъти по-голям от номиналния ток. Скоростта леко намалява с увеличаването на тока и въртящия момент, а моментът на краткотрайно претоварване е 1,5 пъти от номиналния въртящ момент. Степента на промяна на скоростта е малка, варираща от 5% до 15%. Скоростта може да се регулира чрез отслабване на постоянната мощност на магнитното поле.
Възбуждащата намотка на отделно възбудения DC двигател е свързана към независимо захранване на възбуждане и неговият възбуждащ ток е относително постоянен, а началният въртящ момент е пропорционален на тока на котвата. Промяната на скоростта също е 5%~15%. Скоростта може да се увеличи чрез отслабване на магнитното поле и постоянна мощност или чрез намаляване на напрежението на намотката на ротора, за да се намали скоростта.
В допълнение към шунтовата намотка на полюсите на статора на комбинирано възбудения DC двигател има и последователни намотки, свързани последователно с намотките на ротора (броят на намотките е по-малък). Посоката на магнитния поток, генериран от последователната намотка, е същата като тази на основната намотка. Стартовият въртящ момент е около 4 пъти по-голям от номиналния въртящ момент, а моментът на краткотрайно претоварване е около 3,5 пъти по-голям от номиналния въртящ момент. Степента на промяна на скоростта е 25%~30% (свързано със серийното навиване). Скоростта може да се регулира чрез отслабване на силата на магнитното поле.
Комутаторните сегменти на комутатора са изработени от сплавни материали като сребро-мед, кадмий-мед и формовани с пластмаса с висока якост. Четките са в плъзгащ контакт с комутатора, за да осигурят ток на котвата за намотките на ротора. Електромагнитните постояннотокови моторни четки обикновено използват метални графитни четки или електрохимични графитни четки. Желязното ядро на ротора е направено от ламинирани листове от силициева стомана, обикновено 12 слота, с вградени 12 комплекта арматурни намотки и всяка намотка е свързана последователно и след това съответно свързана с 12 комутиращи плочи.
DC двигател
Методът на възбуждане на DC мотора се отнася до това как да се захранва захранващата намотка и да се генерира магнитодвижеща сила за установяване на основното магнитно поле. Според различните методи на възбуждане постояннотоковите двигатели могат да бъдат разделени на следните типове.
Отделно развълнуван
Намотката на възбуждането и намотката на арматурата нямат връзка по отношение на връзката и DC моторът, захранван от други източници на постоянен ток към намотката на възбуждането, се нарича отделно възбуден DC двигател, окабеляването е показано на Фигура 1 (a) Показано. На фигура 1 M представлява двигател, ако е генератор, той е представен с G. DC двигателите с постоянен магнит могат също да се разглеждат като отделно възбудени DC двигатели.
Паралелно възбуждане
Възбуждащата намотка на постояннотоковия двигател с шунтово възбуждане е свързана паралелно с намотката на котвата. Като генератор с шунтово възбуждане, напрежението на клемите от самия двигател доставя мощност към възбуждащата намотка; като двигател с шунтово възбуждане, намотката на възбуждането и арматурата споделят един и същ източник на енергия, който е същият като DC двигател с отделно възбуждане по отношение на производителността.
Сериално възбуждане
След като възбуждащата намотка на серийно възбуждащия DC двигател е свързана последователно с намотката на котвата, тя се свързва към DC захранването. Токът на възбуждане на този DC двигател е токът на котвата.
Съставно възбуждане
DC двигател с комбинирано възбуждане има две възбуждащи намотки: паралелно възбуждане и последователно възбуждане. Ако магнитодвижещата сила, генерирана от последователната намотка, е в същата посока като магнитодвижещата сила, генерирана от шунтовата намотка, това се нарича възбуждане на съединение на продукта. Ако двете магнитодвижещи сили имат противоположни посоки, това се нарича диференциално комбинирано възбуждане.
DC двигателите с различни методи на възбуждане имат различни характеристики. Като цяло, основните режими на възбуждане на DC двигателите са шунтово възбуждане, последователно възбуждане и комбинирано възбуждане, а основните режими на възбуждане на DC генераторите са отделно възбуждане, шунтово възбуждане и комбинирано възбуждане.
Тип постоянен магнит
DC двигателите с постоянен магнит също се състоят от полюси на статора, ротори, четки, черупки и т.н. Полюсите на статора използват постоянни магнити (постоянни магнити) с феритно тяло, Al-Ni-Co, NdFeB и други материали. Според структурата си той може да бъде разделен на тип цилиндър и тип плочки. Повечето от електричеството, използвано във видеорекордерите, са цилиндрични магнити, докато повечето двигатели, използвани в електрически инструменти и автомобилни електрически уреди, използват специални блокови магнити.
Роторът обикновено е направен от ламинирани силициеви стоманени листове, които имат по-малко слотове от ротора на електромагнитния DC двигател. Маломощните двигатели, които се използват във видеорекордерите са предимно 3 слота, а по-високия клас са 5 слота или 7 слота. Емайлираният проводник се навива между двата слота на сърцевината на ротора (три слота означават три намотки), а съединенията му съответно се заваряват към металния лист на комутатора. Четката е проводяща част, която свързва захранването и намотката на ротора. Има както проводими, така и устойчиви на износване свойства. Четките на двигателите с постоянен магнит използват еднополови метални листове, метални графитни четки и електрохимични графитни четки.
DC моторът с постоянен магнит, използван във видеорекордера, използва електронна верига за стабилизиране на скоростта или центробежно устройство за стабилизиране на скоростта.
Безчетков DC
Безчетковите постояннотокови двигатели използват полупроводникови превключващи устройства за постигане на електронна комутация, тоест електронните превключващи устройства се използват за замяна на традиционните контактни комутатори и четки. Той има предимствата на висока надеждност, без обратни искри, нисък механичен шум и т.н. и се използва широко в аудио жакове от висок клас, видеорекордери, електронни инструменти и автоматизирано офис оборудване.
Безчетков DC двигател се състои от ротор с постоянен магнит, статор с многополюсна намотка, сензор за положение и т.н. Комутацията на сензора за положение на тока на намотката на статора в определена последователност според промяната на позицията на ротора (тоест той открива позицията на полюса на ротора спрямо намотката на статора и генерира сигнал за отчитане на позицията в определена позиция, който се обработва от веригата за преобразуване на сигнала За да управлявате веригата на превключвателя на захранването, превключете тока на намотката според определена логическа връзка). Работното напрежение на намотката на статора се осигурява от електронна превключваща верига, управлявана от изхода на датчика за положение.
Сензорите за позициониране са три вида: магниточувствителни, фотоелектрични и електромагнитни. Безчеткови постояннотокови двигатели, използващи магнитно-чувствителни сензори за положение, чиито магнитно-чувствителни сензорни компоненти (като елементи на Хол, магнитни диоди, магнитно-чувствителни полюсни тръби, магнитни резистори или специфични за приложението интегрални схеми и др.) са монтирани на статорния възел. За откриване на промяната на магнитното поле, генерирано при въртене на постоянния магнит и ротора.
Безчетковият DC двигател приема фотоелектрически сензор за положение, фотоелектричният сензор е разположен върху статорния възел според определена позиция, роторът е оборудван със засенчваща плоча, а източникът на светлина е диод, излъчващ светлина или малка крушка. Когато роторът се върти, фоточувствителните компоненти на статора ще генерират импулсни сигнали периодично с определена честота поради ефекта на светлинния щит.
Безчетковите постояннотокови двигатели, използващи електромагнитни сензори за положение, са оборудвани с електромагнитни сензорни компоненти (като свързващи трансформатори, превключватели за близост, LC резонансни вериги и др.) на статорния възел. Когато позицията на ротора с постоянен магнит се промени, електромагнитният ефект ще накара електромагнитния сензор да произведе високочестотен модулационен сигнал (амплитудата на който варира в зависимост от позицията на ротора).
Превъзходство
DC двигателите имат бърза реакция, голям начален въртящ момент и могат да осигурят номинален въртящ момент от нулева скорост до номинална скорост, но предимствата на DC двигателите също са. Това е неговият недостатък, тъй като DC моторът трябва да произвежда постоянен въртящ момент при номинално натоварване , магнитното поле на котвата и магнитното поле на ротора трябва постоянно да се поддържат на 90°, което изисква използването на въглеродни четки и комутатори. Въглеродните четки и комутаторите ще генерират искри и въглероден прах, когато моторът се върти. Следователно, в допълнение към повредата на компонентите, случаите на употреба също са ограничени. AC двигателите нямат въглеродни четки и комутатори, не се нуждаят от поддръжка, здрави са и имат широк спектър от приложения. Въпреки това, за да се постигне производителност, еквивалентна на двигателите с постоянен ток, за постигането им може да се използва сложна технология за управление. В наши дни бързото развитие на полупроводниците ускори честотата на превключване на силовите компоненти, за да подобри работата на задвижващия двигател. Скоростта на микропроцесора също става все по-бърза и по-бърза, което може да реализира управлението на AC мотора във въртяща се двуосна декартова координатна система и да контролира по подходящ начин текущите компоненти на AC мотора в двете оси, така че да се постигне подобно управление на DC двигателя и еквивалентно на това на DC двигателя. Производителност.
Освен това има много микропроцесори, които са направили необходимите функции за управление на двигателя в чипа, а обемът става все по-малък и по-малък; като аналогово-цифров преобразувател (ADC), импулсен широкоимпулсен модулатор (PWM)...и т.н. Безчетковият постояннотоков двигател е за електронно управление на комутацията на променливотоковия двигател и получаване на приложение, подобно на характеристиките на постояннотоковия двигател, без липсата на механизъм за постоянен ток.
Контролна структура
Безчетковият DC двигател е вид синхронен двигател, т.е. скоростта на ротора на двигателя се влияе от скоростта на въртящото се магнитно поле на статора на двигателя и броя на полюсите на ротора (p):
n=120. f / p. В случай на фиксиран брой полюси на ротора, промяната на честотата на въртящото се магнитно поле на статора може да промени скоростта на ротора. Безчетковият DC двигател е синхронен двигател с електронно управление (задвижване), който контролира честотата на въртящото се магнитно поле на статора и подава скоростта на ротора на двигателя обратно към контролния център за многократни корекции, за да се постигне начин, близък до характеристиките на DC двигателя. Тоест безчетковият DC двигател все още може да управлява ротора на двигателя, за да поддържа определена скорост, когато товарът се променя в рамките на номиналния диапазон на натоварване.
DC безчетковото задвижване включва захранващ блок и контролен блок. Захранващият блок осигурява трифазно захранване на двигателя, а управляващият блок преобразува честотата на входната мощност според търсенето.
Захранващият блок може да бъде директно захранван с постоянен ток (обикновено 24v) или с променлив ток (110v/220v). Ако входът е променлив ток, той трябва първо да се преобразува в постоянен ток от преобразувател. Независимо дали е вход за постоянен ток или вход за променлив ток, постояннотоковото напрежение трябва да се преобразува от инвертор (инвертор) в 3-фазно напрежение, за да задвижи двигателя, преди да бъде прехвърлено към бобината на двигателя. Инверторът (инвертор) обикновено е разделен на горно рамо (q1, q3, q5)/долно рамо (q2, q4, q6) от 6 мощни транзистора (q1～q6) за свързване на двигателя като превключвател, който контролира потока през двигателя намотка. Контролният блок осигурява PWM (широчинно-импулсна модулация) за определяне на честотата на превключване на силовия транзистор и времето за комутация на инвертора (инвертора). Безчетковите постояннотокови двигатели обикновено се надяват да бъдат използвани при контрол на скоростта, където скоростта може да се стабилизира на зададената стойност, когато товарът се промени, без да се променя твърде много. Поради това вътре в двигателя е инсталиран сензор на Хол, който може да усети магнитното поле като контролер на скоростта. Управлението по затворен контур също се използва като основа за управление на последователността на фазите. Но това се използва само като контрол на скоростта и не може да се използва като контрол на позиционирането.
Принцип на управление
За да накара двигателя да се върти, управляващият блок трябва според позицията на ротора на двигателя, отчетен от сензора на Хол, и след това да реши да отвори (или затвори) промяната според намотката на статора Последователността на силовите транзистори в инвертора кара тока да тече през намотките на двигателя, за да генерира предно (или обратно) въртящо се магнитно поле и взаимодейства с магнитите на ротора, така че двигателят да може да се върти по посока на часовниковата стрелка/обратно на часовниковата стрелка. Когато роторът на двигателя се завърти до позицията, в която сензорът на Хол усеща друг набор от сигнали, управляващият блок включва следващия набор от мощни транзистори, така че циркулационният двигател да може да продължи да се върти в същата посока, докато управляващият блок реши да спрете ротора на двигателя и изключете захранващия транзистор (или включете само захранващия транзистор на долното рамо); ако роторът на двигателя трябва да се обърне, силовите транзистори се включват в обратен ред.
Безчетков двигател с фиксирано поле
Общият безчетков DC двигател е по същество серво мотор, който се състои от синхронен двигател и задвижване и е двигател с променлива честота, регулиращ скоростта. Безчетковият DC мотор с променливо напрежение и регулиране на скоростта е истински безчетков DC двигател. Състои се от статор и ротор. Статорът се състои от желязна сърцевина. Бобината приема намотки "напред-назад-напред-назад...", което води до NS Фиксираното магнитно поле на групата, роторът се състои от цилиндричен магнит (с вал в средата) или се състои от електромагнит и плъзгащ се пръстен. Този безчетков DC мотор може да генерира въртящ момент, но не може да контролира посоката. Това е много смислено изобретение. Когато се използва като генератор на постоянен ток, настоящото изобретение може да генерира постоянен ток с постоянна амплитуда, като по този начин се избягва използването на филтърни кондензатори. Роторът може да бъде с постоянен магнит, възбуждане с четка или безчетково възбуждане. Когато се използва като голям двигател, той ще генерира самоиндукция и е необходимо защитно устройство.
Асинхронен двигател
I. AC асинхронен двигател
AC асинхронният двигател е двигател, който работи с променливо напрежение и се използва широко в електрически вентилатори, хладилници, перални машини, климатици, сешоари, прахосмукачки, абсорбатори, съдомиялни машини, електрически шевни машини, машини за обработка на храни и други домакински уреди и различни електрически инструменти, малко електромеханично оборудване.
AC асинхронните двигатели се разделят на асинхронни двигатели и AC комутационни двигатели. Асинхронните двигатели се делят на еднофазни асинхронни двигатели, двигатели с променлив ток и постоянен ток и отблъскващи двигатели.
Скоростта на двигателя (скоростта на ротора) е по-малка от скоростта на въртящото се магнитно поле, така че се нарича асинхронен двигател. По принцип е същият като асинхронен двигател. s=(ns-n)/ns. s е приплъзването,
ns е скоростта на магнитното поле, а n е скоростта на ротора.
Основен принцип:
1. Когато трифазният асинхронен двигател е свързан към трифазното AC захранване, трифазната статорна намотка протича през трифазната магнитодвижеща сила, генерирана от трифазния симетричен ток (Статорът върти магнитодвижещата сила) и създава въртящо се магнитно поле.
2. Въртящото се магнитно поле има относително срязващо движение с проводника на ротора. Съгласно принципа на електромагнитната индукция, проводникът на ротора генерира индуцирана електродвижеща сила и индуциран ток.
3. Съгласно закона за електромагнитната сила проводникът на ротора с ток е подложен на електромагнитна сила в магнитното поле, за да образува електромагнитен въртящ момент, за да задвижи ротора да се върти. Когато валът на двигателя е механично натоварен, той извежда механична енергия.
Асинхронният двигател е променливотоков двигател и съотношението на неговата скорост при натоварване към честотата на свързаната мрежа не е постоянна връзка. Той също се променя с размера на товара. Колкото по-голям е моментът на натоварване, толкова по-ниска е скоростта на ротора. Асинхронните двигатели включват асинхронни двигатели, асинхронни двигатели с двойно захранване и AC комутационни двигатели. Индукционните двигатели са най-широко използвани. Най-общо казано, асинхронните двигатели могат да бъдат наречени асинхронни двигатели, без да предизвикват недоразумения или объркване.
Намотката на статора на обикновения асинхронен двигател е свързана към мрежата за променлив ток, а намотката на ротора не е необходимо да се свързва към други източници на енергия. Следователно, той има предимствата на проста структура, удобно производство, употреба и поддръжка, надеждна работа, ниско качество и ниска цена. Асинхронните двигатели имат по-висока ефективност на работа и по-добри работни характеристики. Те работят с почти постоянна скорост от празен ход до пълен товар и могат да отговорят на изискванията за предаване на повечето промишлени и селскостопански производствени машини. Асинхронните двигатели също са лесни за генериране на различни видове защита, за да отговорят на нуждите на различни условия на околната среда. Когато работи асинхронен двигател, той трябва да черпи реактивна възбуждаща мощност от електрическата мрежа, за да влоши фактора на мощността на електрическата мрежа. Поради това синхронните двигатели често се използват за задвижване на високомощни, нискоскоростни механични съоръжения като топкови мелници и компресори. Тъй като скоростта на асинхронния двигател има известна връзка на приплъзване със скоростта на неговото въртящо се магнитно поле, неговата производителност при регулиране на скоростта е лоша (с изключение на AC комутаторни двигатели). За транспортни машини, валцоващи мелници, големи машинни инструменти, машини за печат и боядисване и производство на хартия, които изискват широк и плавен диапазон на скоростта, е по-икономично и удобно да се използват DC двигатели. Въпреки това, с развитието на електронни устройства с висока мощност и системи за регулиране на скоростта на променлив ток, производителността на регулиране на скоростта и икономичността на асинхронните двигатели, подходящи за широко регулиране на скоростта, са сравними с тези на двигателите с постоянен ток.
Второ, еднофазен асинхронен двигател
Еднофазният асинхронен двигател се състои от статор, ротор, лагер, корпус и краен капак.
Статорът се състои от основа и желязна сърцевина с намотки. Желязното ядро е направено от листове от силициева стомана, щанцовани и ламинирани, и два комплекта основни намотки (наричани също работещи намотки) и спомагателни намотки (наричани също начални намотки във вторични намотки) с разстояние от 90° електрически ъгли една от друга са вградени в слотове. Основната намотка е свързана към източника на променлив ток, а спомагателната намотка е свързана към центробежния превключвател S или стартовия кондензатор и работещия кондензатор последователно, след което е свързан източникът на захранване.
Роторът е ротор от лят алуминий с клетка. Сърцевината е ламинирана с алуминий и излята в жлеба на сърцевината, а крайните пръстени са излети заедно, за да осъществят късо съединение на роторната лента в клетка на катерица.
Еднофазните асинхронни двигатели се разделят на еднофазни асинхронни двигатели със съпротивление, еднофазни асинхронни двигатели с кондензатор, еднофазни асинхронни двигатели с кондензатор и еднофазни асинхронни двигатели с двойна стойност.
Трифазни и трифазни асинхронни двигатели
Структурата на трифазните асинхронни двигатели е подобна на тази на еднофазните асинхронни двигатели, с трифазни намотки, вградени в слотовете на сърцевината на статора (има три структури от еднослоен верижен тип, еднослоен концентричен тип и еднослоен кръстосан тип ). След като намотката на статора е свързана към трифазно променливотоково захранване, въртящото се магнитно поле, генерирано от тока на намотката, генерира индуциран ток в проводника на ротора, а роторът генерира електромагнитен въртящ се шкаф (т.е. асинхронен въртящ се шкаф) при взаимодействие на индуцирания ток и въртящото се магнитно поле на въздушната междина. , Накарайте двигателя да се върти.
Четири. Мотор със засенчен полюс
Двигателят със засенчен полюс е най-простият от еднопосочните двигатели с променлив ток, обикновено използващ алуминиев ротор с отливане на клетка. Той е разделен на мотор със засенчен полюс, мотор със скрит полюс, според различната форма и структура на статора.
Формата на сърцевината на статора на мотора със засенчен полюс с изпъкнал полюс е квадратна, правоъгълна или кръгла рамка на магнитно поле, с изпъкнали магнитни полюси и всеки магнитен полюс има един или повече спомагателни медни пръстена на късо съединение, а именно намотката на засенчения полюс . Концентрираната намотка върху изпъкналите полюси служи като основна намотка.
Ядрото на статора на двигателя със скрит полюс със засенчен полюс е същото като това на обикновения еднофазен двигател. Неговата статорна намотка приема разпределена намотка. Основната намотка е разпределена в слота на статора. Засенчената полюсна намотка не трябва да свързва накъсо медния пръстен, но използвайте по-дебел емайлиран проводник, за да оформите разпределени намотки (късо съединение след серийно свързване) и да ги инсталирате в слотовете на статора (приблизително 2/3 от общия брой слотове) , действайки като спомагателна група. Основната намотка и защрихованата полюсна намотка са разположени под определен ъгъл.
Когато основната намотка на двигателя със засенчен полюс е захранена, намотката за защрихования полюс също ще генерира индуциран ток, което кара магнитния поток на частта от полюса на статора, покрита от намотката на защрихования полюс, и непокритата част да се върти в посока на покритата част.
Five, single-phaseseries-excited motor
Статорът на еднофазен двигател с последователно възбуждане се състои от изпъкнала полюсна сърцевина и възбуждаща намотка, Роторът се състои от скрита полюсна сърцевина, намотка на котвата, комутатор и въртящ се вал. Създава се последователна верига между намотката на възбуждането и намотката на котвата през четката и комутатора.
Еднофазните серийни двигатели са AC и DC двигатели с двойно предназначение. Може да работи с AC захранване или DC захранване.
Синхронен двигател
Синхронният двигател е често срещан AC двигател като индукционен двигател. Характеристиката е: по време на работа в стационарно състояние има постоянна връзка между скоростта на ротора и честотата на мрежата n=ns=60f/p, а ns става синхронна скорост. Ако честотата на електрическата мрежа не се променя, скоростта на синхронния двигател в стационарно състояние е постоянна, независимо от размера на товара. Синхронните двигатели се делят на синхронни генератори и синхронни двигатели. Променливотоковите машини в съвременните електроцентрали са предимно синхронни двигатели.
Принцип на работа
Установяване на основното магнитно поле: възбуждащата намотка преминава през постоянния ток на възбуждане, за да се установи възбуждащото магнитно поле между полярностите, т.е. основното магнитно поле се установява.
Токопроводящ проводник: Трифазната симетрична арматурна намотка действа като силова намотка и става носител на индуциран електрически потенциал или индуциран ток.
Режещо движение: Първичният двигател задвижва ротора да се върти (вкарва механична енергия към двигателя), възбуждащото поле между полярностите се върти с вала и последователно прекъсва фазовите намотки на статора (еквивалентно на обратното рязане на проводниците на намотките) Възбудително поле).
Генериране на променлив електрически потенциал: Поради относителното срязващо движение между намотката на котвата и основното магнитно поле, трифазен симетричен променлив електрически потенциал, чийто размер и посока се променят периодично, ще се индуцира в намотката на котвата. Чрез водещия проводник може да се осигури променливотоково захранване.
Редуване и симетрия: Тъй като полярностите на въртящото се магнитно поле се редуват, полярността на индуцирания електрически потенциал се редува; поради симетрията на намотката на котвата, трифазната симетрия на индуцирания електрически потенциал е гарантирана.
1.AC synchronous motor
Синхронният двигател с променлив ток е задвижващ двигател с постоянна скорост, неговата скорост на ротора и честота на захранване Поддържането на постоянна пропорционална връзка се използва широко в електронното оборудване, модерното офис оборудване, текстилните машини и др.
Second,Permanent magnet synchronous motor
Синхронният двигател с постоянен магнит принадлежи към синхронен двигател с постоянен магнит с асинхронно стартиране и неговата система от магнитно поле се състои от Състои се от един или повече постоянни магнити, обикновено в ротора на клетката, заварен с лят алуминий или медни пръти, и е оборудван с магнитни полюси инкрустиран с постоянни магнити според необходимия брой полюси. Конструкцията на статора е подобна на тази на асинхронен двигател.
Когато намотката на статора е свързана към захранването, двигателят стартира и се върти на принципа на асинхронен двигател, а когато се ускори до синхронна скорост, синхронният електромагнитен въртящ момент, генериран от постоянното магнитно поле на ротора и магнитното поле на статора ( от постоянния магнит на ротора. Електромагнитният въртящ момент, генериран от магнитното поле, и въртящият момент, генериран от магнитното поле на статора, се синтезират), за да изтеглят ротора в синхронизация и двигателят влиза в синхронна работа.
Синхронен двигател с нежелание Синхронният двигател с нежелание, известен също като реактивен синхронен двигател, е синхронен двигател, който използва квадратурната ос на ротора и нежеланието на директната ос, за да генерира въртящ момент на съпротивление. Неговият статор и асинхронен двигател Структурата на статора е подобна, но структурата на ротора е различна.
Трето, реактивен синхронен двигател
Той еволюира от асинхронен двигател с клетка. За да накара двигателя да генерира асинхронен стартов въртящ момент, роторът също е оборудван с лята алуминиева намотка тип Cage. Роторът е снабден с реактивни прорези, съответстващи на броя на полюсите на статора (само ролята на изпъкнали полюси, без възбуждащи намотки и постоянни магнити), които се използват за генериране на синхронен въртящ момент на нежелание. Според структурата на реакционния резервоар на ротора, той може да бъде разделен на вътрешен реакционен тип ротор, външен реакционен тип ротор и вътрешен и външен реакционен тип ротор. Сред тях, роторът от външен реакционен тип има реакционен жлеб, отворен по външната обиколка на ротора, за да направи неговата права ос и посока на квадратурната ос. Въздушната междина варира. Роторът от вътрешен реакционен тип има жлебове вътре, така че магнитният поток в посоката на квадратурната ос е блокиран и магнитното съпротивление се увеличава. Вътрешните и външните реактивни ротори комбинират структурните характеристики на горните два типа ротори, а разликата между правия вал и квадратния вал е голяма, което прави двигателя по-мощен. Синхронните двигатели с нежелание също се разделят на еднофазен кондензатор тип работа, монофазен кондензатор тип стартиране, еднофазен тип кондензатор с двойна стойност и много други видове.
Four.Hysteresis synchronous motor
Синхронният двигател с хистерезис използва материал за хистерезис, за да генерира въртящ момент на хистерезис, за да работи синхронен двигател. Той е разделен на хистерезисен синхронен двигател с вътрешен ротор, хистерезисен синхронен двигател с външен ротор и еднофазен хистерезисен синхронен двигател с полюсен тип.
Роторната структура на хистерезисния синхронен двигател с вътрешен ротор е тип скрит полюс и външният вид е гладък цилиндър. На ротора няма намотка, но върху външния кръг на желязното ядро има пръстеновиден ефективен слой от хистерезис. .
След като намотката на статора е свързана към захранването, генерираното въртящо се магнитно поле кара хистерезисния ротор да генерира асинхронен въртящ момент, за да започне въртенето, и след това автоматично ще влезе в състояние на синхронна работа. Когато двигателят работи асинхронно, въртящото се магнитно поле на статора многократно магнетизира ротора при честотата на приплъзване; когато работи синхронно, хистерезисният материал на ротора се магнетизира и се появяват постоянни магнитни полюси, като по този начин се генерира синхронен въртящ момент. Софтстартерът използва трифазен паралелен тиристор като регулатор на напрежението, който е свързан между захранването и статора на двигателя. Такава верига е трифазна напълно контролирана мостова токоизправителна верига. Когато софтстартерът се използва за стартиране на двигателя, изходното напрежение на тиристора постепенно се увеличава и двигателят постепенно се ускорява, докато тиристорът се включи напълно. Двигателят работи на базата на механичните характеристики на номиналното напрежение, за да постигне плавен старт, да намали стартовия ток и да избегне прекъсване на свръхток при стартиране. Когато двигателят достигне номиналния брой обороти, процесът на стартиране приключва и софтстартерът автоматично заменя тиристора, който е изпълнил задачата, с байпасен контактор, за да осигури номиналното напрежение за нормалната работа на двигателя, така че намаляване на топлинните загуби на тиристора и удължаване на експлоатационния живот на софтстартера, подобряване на ефективността му на работа и избягване на хармоничното замърсяване на мрежата. Мекият стартер осигурява и функция за плавен стоп. Плавното спиране е обратното на процеса на плавен старт. Напрежението постепенно намалява и броят на оборотите постепенно пада до нула, за да се избегне въздействието на въртящия момент, причинено от свободното спиране.
Мотор-редуктор
Моторът с редуктор се отнася до интегрираното тяло на редуктор и мотор (мотор). Такова интегрирано тяло може също така да се нарича мотор-редуктор или мотор-редуктор. Обикновено интегриран и сглобен от професионален производител на редуктори, той се доставя като пълен комплект. Мотор-редукторите се използват широко в стоманодобивната промишленост, машиностроенето и т.н. Предимството на използването на мотор-редуктор е да се опрости дизайна и да се спести място.
1. Мотор-редукторът е произведен в съответствие с международните технически изисквания и има високо технологично съдържание.
2. Спестяващ място, надежден и издръжлив, с висок капацитет на претоварване и мощността може да достигне повече от 95KW.
3. Ниска консумация на енергия, превъзходна производителност и ефективността на редуктора е до 95%.
4. Ниски вибрации, нисък шум, висока икономия на енергия, висококачествен стоманен материал, твърд корпус от чугун, високочестотна термична обработка на повърхността на зъбното колело.
5. След прецизна обработка се гарантира точността на позициониране. Моторът-редуктор, който съставлява зъбното предаване, е оборудван с различни двигатели, образуващи електромеханична интеграция, която напълно гарантира качествените характеристики на продукта.
6. Продуктът възприема сериализирани и модулни дизайнерски идеи и има широк диапазон на адаптивност. Тази серия от продукти има изключително много комбинации от двигатели, монтажни позиции и структурни схеми и всяка скорост може да бъде избрана според действителните нужди. И различни структурни форми.
Класификация на редукторните двигатели:
1. Моторни редуктори с голяма мощност
2. Коаксиални спирални редуктори
p>3, редуктор с винтова предавка с паралелен вал
4, мотор на редуктора със спирални конусни зъбни колела
5, мотор-редуктор от серия YCJ
двигател на редуктора Той се използва широко в механизма за предаване на редукция на различни общи машини и оборудване като металургия, минно дело, повдигане, транспорт, цимент, строителство, химическа промишленост, текстил, печат и боядисване и фармацевтични продукти.
Двигател за преобразуване на честота
Технологията за честотно преобразуване всъщност използва принципа на управление на двигателя за управление на двигателя чрез така наречения честотен преобразувател. Моторът, използван за този тип управление, се нарича двигател с променлива честота.
Често срещаните двигатели с променлива честота включват: трифазни асинхронни двигатели, безчеткови двигатели с постоянен ток, безчеткови двигатели с променлив ток и реактивни двигатели с превключване.
Принцип на управление на двигател с променлива честота
Обикновено стратегията за управление на двигателя с променлива честота е: постоянен контрол на въртящия момент при основна скорост, постоянен контрол на мощността над основната скорост и контрол на отслабването на полето в диапазона на ултрависоки скорости.
Базова скорост: Тъй като двигателят ще генерира обратна електродвижеща сила, когато работи, а размерът на обратната електродвижеща сила обикновено е пропорционален на скоростта. Следователно, когато двигателят работи с определена скорост, тъй като величината на обратната електродвижеща сила е същата като големината на приложеното напрежение, скоростта в този момент се нарича основна скорост.
Постоянно управление на въртящия момент: Моторът извършва постоянен контрол на въртящия момент при основна скорост. По това време обратната електродвижеща сила E на двигателя е пропорционална на скоростта на двигателя. В допълнение, изходната мощност на двигателя е пропорционална на произведението на въртящия момент и скоростта на въртене на двигателя, така че мощността на двигателя е пропорционална на скоростта на въртене в този момент.
Постоянно управление на мощността: Когато двигателят превиши базовата скорост, обратната електродвижеща сила на двигателя основно се поддържа постоянна чрез регулиране на тока на възбуждане на двигателя, за да се увеличи скоростта на двигателя. По това време изходната мощност на двигателя остава основно постоянна, но въртящият момент на двигателя намалява обратно пропорционално на скоростта.
Контрол на отслабването на полето: Когато скоростта на двигателя надвиши определена стойност, възбуждащият ток вече е доста малък и по същество вече не може да се регулира. По това време той навлиза в етапа на контрол на отслабването на полето.
Регулирането на скоростта и управлението на електродвигателите са една от основните технологии за всички видове промишлени и селскостопански машини и офис и битово електрическо оборудване. С удивителното развитие на силовата електронна технология и технологията на микроелектрониката, методът за регулиране на скоростта на променлив ток на "специален честотен индукционен двигател + честотен преобразувател" се използва заради отличната си производителност и икономичност, водещо поле за замяна на традиционното в областта на регулирането на скоростта . Подновяване на метода за регулиране на скоростта. Евангелието, което носи във всички сфери на живота, се крие в: значително подобряване на степента на механична автоматизация и производствена ефективност, пестене на енергия, подобряване на степента на квалификация на продукта и качеството на продукта, съответно увеличаване на капацитета на захранващата система, миниатюризиране на оборудването и увеличаване на комфорта . Бързата скорост замества традиционното механично регулиране на скоростта и схемите за регулиране на скоростта с постоянен ток.
Поради особеностите на захранването с променлива честота, както и изискванията на системата за работа с висока или ниска скорост и динамичната реакция на скоростта на въртене, се поставят строги изисквания към двигателя като основен източник на енергия. , Нови теми във всички аспекти на изолацията.
Приложение на двигател с променлива честота
Регулирането на скоростта с променлива честота се превърна в основната схема за регулиране на скоростта, която може да се използва широко в безстепенна трансмисия във всички сфери на живота.
Особено с нарастващото приложение на честотни преобразуватели в областта на промишленото управление, използването на двигатели с честотно преобразуване става все по-широко разпространено. Може да се каже, че поради предимствата на двигателите за преобразуване на честота пред обикновените двигатели при управление на преобразуването на честотата, обикновено не е трудно да се види двигателят за преобразуване на честота, където се използва честотният преобразувател.
Линеен двигател
The traditional "rotating motor + ball screw" feed transmission method on the machine tool is limited by its own structure, and it is limited in feed speed, acceleration, and rapid positioning accuracy. It is difficult to make breakthrough improvements in such areas, and it has been unable to meet the higher requirements of ultra-high-speed cutting and ultra-precision machining on the servo performance of the machine tool feed system. The linear motor directly converts electrical energy into linear motion mechanical energy without any intermediate conversion mechanism transmission device. It has the advantages of large starting thrust, high transmission rigidity, fast dynamic response, high positioning accuracy, and unlimited stroke length.在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为“零传动”。正是由于这种“零传动”方式,带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。
1、高速响应
由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。
2、精度
直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。
3、动刚度高由于“直接驱动”，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。
4、速度快、加减速过程短
由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车（时速可达500km/h），所以用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削的最大进给速度（要求达60～100M/min 或更高）当然是没有问题的。也由于上述“零传动”的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达2～10g(g=9.8m/s2），而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1～0.5g。
5、行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。
6、运动动安静、噪音低。由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。
7、效率高。由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。
基本结构
一、三相异步电动机的结构，由定子、转子和其它附件组成。
（一）定子（静止部分）
1、定子铁心
作用：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。
构造：定子铁心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组。
定子铁心槽型有以下几种：
半闭口型槽：电动机的效率和功率因数较高，但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小型低压电机中。 半开口型槽：可嵌放成型绕组，一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可事先经过绝缘处理后再放入槽内。
开口型槽：用以嵌放成型绕组，绝缘方法方便，主要用在高压电机中。
2、定子绕组
作用：是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场。
构造：由三个在空间互隔120°电角度、队称排列的结构完全相同绕组连接而成，这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。
定子绕组的主要绝缘项目有以下三种：（保证绕组的各导电部分与铁心间的可靠绝缘以及绕组本身间的可靠绝缘）。
1）对地绝缘：定子绕组整体与定子铁心间的绝缘。
2）相间绝缘：各相定子绕组间的绝缘。
3）匝间绝缘：每相定子绕组各线匝间的绝缘。
电动机接线盒内的接线：
电动机接线盒内都有一块接线板，三相绕组的六个线头排成上下两排，并规定上排三个接线桩自左至右排列的编号为1（U1）、2（V1）、3（W1），下排三个接线桩自左至右排列的编号为6（W2）、4（U2）、5（V2），.将三相绕组接成星形接法或三角形接法。凡制造和维修时均应按这个序号排列。
3、机座
作用：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用。
构造：机座通常为铸铁件，大型异步电动机机座一般用钢板焊成，微型电动机的机座采用铸铝件。封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积，防护式电机的机座两端端盖开有通风孔，使电动机内外的空气可直接对流，以利于散热。
（二）转子（旋转部分）
1、三相异步电动机的转子铁心：
作用：作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组。
构造：所用材料与定子一样，由0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成，硅钢片外圆冲有均匀分布的孔，用来安置转子绕组。通常用定子铁心冲落后的硅钢片内圆来冲制转子铁心。一般小型异步电动机的转子铁心直接压装在转轴上，大、中型异步电动机（转子直径在300~400毫米以上）的转子铁心则借助与转子支架压在转轴上。
2、三相异步电动机的转子绕组
作用：切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转。
构造：分为鼠笼式转子和绕线式转子。
1）鼠笼式转子：转子绕组由插入转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成。若去掉转子铁心，整个绕组的外形像一个鼠笼，故称笼型绕组。小型笼型电动机采用铸铝转子绕组，对于100KW以上的电动机采用铜条和铜端环焊接而成。
2）绕线式转子：绕线转子绕组与定子绕组相似，也是一个对称的三相绕组，一般接成星形，三个出线头接到转轴的三个集流环上，再通过电刷与外电路联接。
特点：结构较复杂，故绕线式电动机的应用不如鼠笼式电动机广泛。但通过集流环和电刷在转子绕组回路中串入附加电阻等元件，用以改善异步电动机的起、制动性能及调速性能，故在要求一定范围内进行平滑调速的设备，如吊车、电梯、空气压缩机等上面采用。
（三）三相异步电动机的其它附件
1、端盖：支撑作用。
2、轴承：连接转动部分与不动部分。
3、轴承端盖：保护轴承。
4、风扇：冷却电动机。
二、直流电动机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。直流电动机一般不带串励绕组，适用于需要正、反 电动机转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。中心高100～280mm的电动机无补偿绕组，但中心高250mm、280mm的电动机根据具体情况和需要可以制成带补偿绕组，中心高315～450mm的电动机带有补偿绕组。中心高500～710mm的电动机外形安装尺寸及技术要求均符合IEC国际标准，电机的机械尺寸公差符合ISO国际标准。
检查方法
起动前的检查方法：
1、新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状态下测量。
2、检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。
3、检查电机传动机构的工作是否可靠。
4、根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。
5、检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。
6、扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。
7、检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。
8、检查电机接地装置是否可靠。
行业标准
GB/T 1993-1993 旋转电机冷却方法
GB 20237-2006 起重冶金和屏蔽电机安全要求
GB/T 2900.25-2008 电工术语 旋转电机
GB/T 2900.26-2008 电工术语 控制电机
GB 4831-1984 电机产品型号编制方法
GB 4826-1984 电机功率等级
JB/T 1093-1983牵引电机基本试验方法
主要用途
1、伺服电动机
伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。
伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。
2、步进电动机
步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
3、力矩电动机
力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。
4、开关磁阻电动机
开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。
5、无刷直流电动机
无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。
6、直流电动机
直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。
7、异步电动机
异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。
在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。
8、同步电动机
同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。
保养方法
专业电机保养维修中心电机保养流程：清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空F级压力浸漆--烘干--校动平衡。
1、使用环境应经常保持干燥，电动机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。
2、当电动机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。
3、应保证电动机在运行过程中良好的润滑。一般的电动机运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，应清除旧的润滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。
4、当轴承的寿命终了时，电动机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。
5、拆卸电动机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。
6、更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。
保护器
电机保护器的作用是给电机全面的保护，在电机出现过载、缺相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、轴承磨损、定转子偏心时，予以报警或保护的装置。
电机保护常识
1、电机比过去更容易烧毁：由于绝缘技术的不断发展，在电机的设计上既要求增加出力，又要求减小体积，使新型电机的热容量越来越小，过负荷能力越来越弱；再由于生产自动化程度的提高，要求电机经常运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式，对电机保护装置提出了更高的要求。另外，电机的应用面更广，常工作于环境极为恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。所有这些，造成了电机更容易损坏，尤其是过载、短路、缺相、扫膛等故障出现频率最高。
2、传统的保护装置保护效果不甚理想：传统的电机保护装置以热继电器为主，但热继电器灵敏度低、误差大、稳定性差，保护不可靠。事实也是这样，尽管许多设备安装了热继电器，但电机损坏而影响正常生产的现象仍普遍存在。
3、电机保护的发展现状：电机保护器已由过去的机械式发展为电子式和智能型，可直接显示电机的电流、电压、温度等参数，灵敏度高，可靠性高，功能多，调试方便，保护动作后故障种类一目了然，既减少了电机的损坏，又极大方便了故障的判断，有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外，利用电机气隙磁场进行电机偏心检测技术，使电机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示电机偏心程度的变化趋势，可早期发现轴承磨损和走内圆、走外圆等故障，做到早发现，早处理，避免扫膛事故发生。
3.保护器选择的原则：合理选用电机保护装置，实现既能充分发挥电机的过载能力，又能免于损坏，从而提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。具体的功能选择应综合考虑电机的本身的价值、负载类型、使用环境、电机主体设备的重要程度、电机退出运行是否对生产系统造成严重影响等因素，力争做到经济合理。
4、理想的电机保护器：理想的电机保护器不是功能最多，也不是所谓最先进的，而是应该满足现场实际需求，做到经济性和可靠性的统一，具有较高的性能价格比。根据现场的实际情况合理地选择保护器的种类、功能，同时考虑保护器安装、调整、使用简单方便，更重要的是要选择高质量的保护器。
保护器的选型
选型基本原则：
市场上电机保护产品未有统一标准，型号规格五花八门。制造厂商为了满足用户不同的使用需求派生出很多的系列产品，种类繁多，给广大用户选型带来诸多不便；用户在选型时应充分考虑电机保护实际需求，合理选择保护功能和保护方式，才能达到良好的保护效果，达到提高设备运行可靠性，减少非计划停车，减少事故损失的目的。
选型的基该方法：
1、与选型有关的条件
1）电机参数：要先了解电机的规格型号、功能特性、防护型式、额定电压、额定电流、额定功率、电源频率、绝缘等级等。这些内容基本能给用户正确选择保护器提供了参考依据。
2）环境条件：主要指常温、高温、高寒、腐蚀度、震动度、风沙、海拔、电磁污染等。
3）电机用途：主要指拖动机械设备要求特点，如风机、水泵、空压机、车床、油田抽油机等不同负载机械特性。
4）控制方式：控制模式有手动、自动、就地控制、远程控制、单机独立运行、生产线集中控制等情况。启动方式有直接、降压、星角、频敏变阻器、变频器、软起动等。
5）其他方面：用户对现场生产监护管理情况，非正常性的停机对生产影响的严重程度等。
与保护器的选用相关的因素还有很多，如安装位置、电源情况、配电系统情况等；还要考虑是对新购电机配置保护，还是对电机保护升级，还是对事故电机保护的完善等；还要考虑电机保护方式改变的难度和对生产影响程度；需根据现场实际工作条件综合考虑保护器的选型和调整。
2、电机保护器的常见类型
1）热继电器：普通小容量交流电机，工作条件良好，不存在频繁启动等恶劣工况的场合；由于精度较差，可靠性不能保证，不推荐使用。
2）电子型：检测三相电流值，整定电流值采用电位器或拔码开关，电路一般采用模拟式，采用反时限或定时限工作特性。保护功能包括过载、缺相、堵转等，故障类型采用指示灯显示，运行电量采用数码管显示。
3）智能型：检测三相电流值，保护器使用单片机，实现电机智能化综合保护，集保护、测量、通讯、显示为一体。整定电流采用数字设定，通过操作面板按钮来操作，用户可以根据电机具体情况在现场对各种参数修正设定；采用数码管作为显示窗口，或采用大屏幕液晶显示，能支持多种通讯协议，如ModBUS、ProfiBUS等，价格相对较高，用于较重要场合；高压电机保护均采用智能型保护装置。
4）热保护型：在电机中埋入热元件，根据电动机绕组的温度进行保护，保护效果好；但电机容量较大时，需与电流监测型配合使用，避免电机堵转时温度急剧上升时，由于测温元件的滞后性，导致电机绕组受损。
5）磁场温度检测型：在电机中埋入磁场检测线圈和测温元件，根据电机内部旋转磁场的变化和温度的变化进行保护，主要功能包括过载、堵转、缺相、过热保护和磨损监测，保护功能完善，缺点是需在电机内部安装磁场检测线圈和温度传感器。
3、保护器类型的选择
1）对于工作条件要求不高、操作控制简单，停机对生产影响不大的单机独立运行电机，可选用普通型保护器，因普通型保护器结构简单，在现场安装接线、替换方便，操作简单，具有性价比高等特点。
2）对于工作条件恶劣，对可靠性要求高，特别是涉及自动化生产线的电动机，应选用中高档、功能较全的智能型保护器。
3）对于防爆电机，由于轴承磨损造成偏心，可能导致防爆间隙处摩擦出现高温，产生爆炸危险，应选择磨损状态监测功能。对于大容量高压潜水泵等特殊设备，由于检查维护困难，也应选择磨损状态监测功能，同时监测轴承的温度，避免发生扫膛事故造成重大经济损失。
4）应用于有防爆要求场所的保护器，要根据应用现场的具体要求，选用相应的防爆型保护器，避免安全事故发生。
常见故障
在家用电器设备中，如电扇、电冰箱、洗衣机、抽油烟机、吸尘器等，其工作动力均采用单相交流电动机。这种电动机结构较简单，因此有些常见故障可在业余条件下进行修复。
电动机通电后不启动，电动机转速慢而无力，电动机外壳带电，电动机运转时温升加剧，电动机运行噪声大，机身过热。
能效提升
工业和信息化部 国家质量监督检验检疫总局关于组织实施电机能效提升计划（2013-2015年）的通知
工信部联节[2013]226号各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、质量技术监督局，有关中央企业：为贯彻落实“十二五”节能减排规划和工业节能“十二五”规划，提高电机能效，促进电机产业升级，工业和信息化部、质检总局组织编制了《电机能效提升计划（2013-2015年）》，现印发给你们。有关组织实施工作要求如下：
一、抓紧组织制定电机系统节能改造计划
各地区要组织工业企业对照电机能效提升计划淘汰路线图，开展自查摸底（参照附件2），指导重点企业制定2013-2015年电机系统节能改造及淘汰落后方案，支持企业优先选用高效电机替换低效电机，对电机与拖动设备进行匹配性改造。年耗电1000万千瓦时及以上的重点企业（各地可根据实际扩大重点企业范围）要按要求填报电机系统节能改造计划表（见附件3），报省级工业和信息化主管部门进行审查、汇总和存档。请各省级工业和信息化主管部门于9月底前，将电机系统能效提升计划汇总表（附件4）报工业和信息化部。各级工业和信息化主管部门要加强监督检查，对自查不认真、节能改造方案不明确的企业进行重点检查，指导企业按要求制定三年改造及淘汰落后方案。
二、认真组织电机生产企业执行强制性能效标准
各地区要组织本行政区内电机生产企业对照《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》国家标准(GB18613-2012)进行自查，按照2013年底前电机产品全部达标的总体要求，指导企业制定达标计划并加快组织实施。电机生产企业应填报电机生产企业基本情况自查表（见附件5）并报省级工业和信息化、质量技术监督主管部门。各省级工业和信息化、质量技术监督主管部门应于8月底前将电机生产企业达标计划汇总表（附件6）报工业和信息化部、质检总局。 2013年年底前，工业和信息化部、质检总局将组织对执行能效标准和标识情况开展专项核查，对不达标的企业，将采取公开曝光等处罚措施。
三、编制电机高效再制造试点方案
上海市、安徽省、陕西省、湖南省、江西省等省市，要加快编制电机高效再制造试点工作方案。试点方案要围绕建设规范化的废旧电机回收体系、培育规模化的电机高效再制造示范工程、提高再制造技术水平、加强再制造产品质量控制等重点工作，确定目标任务，制定具体举措，明确支持政策，强化保障措施。请上述地区将试点工作方案于2013年9月底前报工业和信息化部。
四、推荐一批先进适用的电机技术
各级工业和信息化主管部门要积极推荐高效电机设计、控制及电机系统匹配等领域的先进适用技术，组织本地电机生产企业、节能服务公司等，填报高效电机及电机系统先进适用技术申报表（见附件7），由省级工业和信息化主管部门对申报材料进行初审并出具审查意见后，于8月20日前将相关材料报工业和信息化部。工业和信息化部将筛选编制电机能效提升先进技术目录，对重点关键共性技术，将加强组织，加快推广应用。
五、加强宣传培训
各地区要充分利用网络、广播、电视等渠道，加强宣传报道，迅速将国家提升电机能效工作的政策、举措宣贯给重点用电企业、电机生产企业及相关机构。省级工业和信息化主管部门要制定本地培训计划，组织对市县工业和信息化主管部门、节能监察机构、重点企业负责人和技术人员开展培训，2015年年底前，完成年耗电1000万千瓦时以上重点用电企业的业务培训。为做好此项工作，工业和信息化部将建立专家队伍，编印教材，组织对省级工业和信息化主管部门、节能监察机构及部分重点企业进行培训，支持指导地方培训工作。