Основна концепция
Правила за размит контрол
Правила за размит контрол е ядрото на размития контролер и неговата коректност пряко влияе върху производителността на контролера, неговият брой. Полисветът също е важен фактор при измерването на производителността на контролера.
Правилата за размит контрол са част от базата знания в размития контролер, а правилата за размит контрол се основават на езикови променливи. Езиковите променливи са "големи", "средни", "малки" и т.н., всяко размито подмножество предполага, че точната стойност на основните аргументи принадлежи към степента на размитото подмножество. Следователно, за да се установи размито правило за управление, се изисква точната стойност на основната дискусия в съответствие с функцията за принадлежност към всяко размито подмножество, така че точната стойност да бъде заменена с езиковата променлива (голяма, средна, малка, малка и т.н.). Този процес представлява размитото разделяне на наблюдаваната променлива и контролната сума по време на контрола. Тъй като всяка променлива обхваща обхвата на стойността, всеки от основните аргументи първо се съпоставя към стандартизиран аргумент съответно в различни съответствия. Обикновено съответствието се приема като фактор за квантуване. За по-лесна обработка, отделете стандартите и друго разделяне, след това размито разделете, дефинирайте размитото подмножество, като NB, PZ, PS и т.н. Същата библиотека с размити правила за управление, различно неясно разделение на основните аромати и контролният ефект е също различни.
Размит контролер
Както е показано на Фигура 1, основната структура на размития контролер включва база от знания, размито разсъждение, неяснота и количествено определяне на изхода.
(1) База знания
Базата знания включва библиотека с параметри на размит контролер и база с правила за размит контрол. По-конкретно, съответните връзки, стандартните аргументи, размитите подмножества и свързаните функции на всяко размито подмножество имат голямо влияние върху контрола. Тези три типа параметри са еднакво важни, така че те се използват в библиотеката с правила за размит контрол, за да формират база от знания с банката за правила за размит контрол.
(2) Размита
Промяната на точната въведена сума в двусмислена сума F има два метода:
а. Преобразуване на точното количество в стандартна теория Размита единична точка в домейна.
Точното количество X се преобразува в основния елемент на стандартния аромат X чрез отношението на съответствие към съответното отношение G.
b. Преобразувайте точната сума в размитото подмножество на стандартните възниквания.
Точната сума се преобразува в основния елемент на стандартната дискусия в съответната връзка и размитото подмножество на максималната степен на членство, т.е. размито подмножество на точността.
(3) Неясни разсъждения
Най-основната форма на размито разсъждение е:
предпоставка 1 ако A ТОГАВА B
Предпоставки 2 АКО A '
Заключения Тогава B'
където A, A 'е размитото подмножество на домейна u, B, b' е размитото подмножество на полето V. Предпоставки 1 се наричат размити импликации, не забравяйте да бъдат A → B. В практическите приложения обикновено се изпълнява за всяко правило и след това крайният резултат от разсъждението се получава от общия резултат от разсъждението.
(4) Прецизен
Размитото подмножество от разсъждения, което трябва да бъде преобразувано в точна стойност, за да се получи крайният контролен изход Y. Обикновено използвани два метода за прецизност:
а. Максимален метод на членство. В разсъжденията на размитото подмножество изберете средната стойност на най-големите стандарти за най-голямото ниво като точност.
b. гравитационен метод. Градиентната функция на съответното подмножество от размити подмножества и критериите за центъра на тежестта на хоризонталната координата са като резултати за точност. След получаване на точността на резултата от разсъжденията, той също трябва да се основава на съответната връзка, за да се получи крайният контролен изход Y.
Размити правила за управление Източник
Правила за размит контрол за получаване на метод:
(1) Експерти и знания
Експертна система за размито управление, експертен опит в системата за управление и познания в нейното проектиране. Човечеството се оценява в ежедневния живот, като се използва езиков качествен анализ, отколкото цифров количествен анализ; и правилата за размит контрол осигуряват естествена архитектура, която описва човешкото поведение и анализ на решенията; знанията на експертите обикновено могат да бъдат изразени с АКО .... ТОГАВА.
Чрез допитване до опитни експерти, получаване на знания за системата и знанията се променят на тип if .... След това могат да бъдат съставени размитите правила за управление. В допълнение, за да се получи най-добрата производителност на системата, често е необходимо да се използва метод на мисия многократно, за да се коригират правилата за размит контрол.
(2) Режим на работа на оператора
популярна експертна система, нейната идея разглежда само знанието. Експертите могат фино да управляват сложни контролни обекти, но за да се регистрират като експерти, това изисква разглеждане на техники, които трябва да се вземат предвид. Много промишлени системи не могат да извършват правилно управление с обща теория за управление, но квалифицирани оператори могат успешно да управляват тези системи без математически режим: това ни вдъхновява да запишем работния режим на оператора и да го организираме в IF ... .Тогава типът може да представлява набор от контрол правила.
(3) Учене
За да се подобри производителността на размития контролер, той трябва да го направи самообучаващ се или самотъкан, позволявайки на размития контролер да се увеличава според зададената цел или да модифицира правилата за размит контрол.
Размити правила за управление
Правилата за размит контрол могат да бъдат разделени на две:
(1) оценка на състоянието на размити правила за управление
< P> State Evaluation Правила за размит контрол Similar to human intuition, it is used by most fuzzy controllers, its forms are as follows: in which
(2) Оценка на целта Размито правило за управление
target Правилото за размито управление за оценка на обект може да оцени контролната цел и да предвиди бъдещия контролен сигнал, формата е следната:
Таблица с правила за размит контрол
реално прилагане на размит контрол, първоначалният проблем е дизайнът на контролера, тоест как да се проектира размит метод за управление.
Вътре в размития контролер тази таблица е размита таблица с правила, където e представлява грешката, EC представлява промяната на грешката, u е изходната променлива, първата колона (NB, NM, ....) е E езиковата променлива, същото, първият ред е езиковата променлива на EC. Има три метода за установяване на това размито правило:
(1) се основава на контрол на инженерните знания и зрялост.
(2) се основава на действителния контролен процес на оператора.
(3) размит модел на процеса.