Състав на системата
Theautomaticcontrolsystemiscomposedofthecontrollerandthecontrolledobject.However,toachievecomplexcontroltasks,atypicalautomaticcontrolsystemshouldusuallyalsoinclude:fixed-valuecomponents,actuators,measurementandtransmissioncomponents,andcomparisoncomponents.
Историческо развитие
Aftermorethan20yearsofdevelopment,China'sindustrialautomaticcontrolsystemdevicemanufacturingindustryhasmadeconsiderabledevelopment,especiallysincethe1990s,China'sindustrialautomaticcontrolsystemdeviceTheoutputofthemanufacturingindustryhasbeenmaintainedatanannualgrowthrateofmorethan20%.In2011,China'sindustrialautomaticcontrolsystemdevicemanufacturingindustryachievedremarkableresults.Thetotalindustrialoutputvalueoftheyearwas205.604billionyuan;theproductsalesincomewas19,673billionyuan,ayear-on-yearincreaseof24.66%;thetotalprofitrealizedwas20.284billionyuan,ayear-on-yearincreaseof28.74%.Domestically-madeautomaticcontrolsystemshavesuccessivelymadebreakthroughsinthefieldsofthermalpower,fertilizerandoilrefining.
ThemainbodyofChina'sindustrialautomationmarketismainlycomposedofsoftwareandhardwaremanufacturers,systemintegrators,andproductdistributors.Inthefieldofsoftwareandhardwareproducts,themid-to-high-endmarketisalmostentirelymonopolizedbywell-knownforeignbrandproducts,andthissituationwillcontinuetobemaintained;inthefieldofsystemintegration,multinationalcompaniesoccupythehigh-endofthemanufacturingindustry,andcompanieswithdeepindustrybackgroundsareintegratingsystemsinrelatedindustries.Systemintegrationcompaniesthattaketheinitiativeintheirbusinessandhaveextensiveapplicationexperiencearefullofcompetitiveness.
Intheindustrialautomationmarket,thereisamisalignmentbetweensupplyanddemand.Whatcustomersneedisacompleteelectricalcontrolsystemthatcanmeettheirownmanufacturingprocesses,whilesuppliersprovideavarietyofstandardizeddeviceproducts.Differentindustrieshaveverybigdifferencesinelectricalcontrol,andevencustomersinthesameindustryhaveverydifferentrequirementsduetotheirdifferentprocesses.Thiscontradictionbetweensupplyanddemandcreatesdevelopmentspacefortheindustrialautomationindustry.
Chinahastheworld'slargestindustrialautomationcontrolsystemequipmentmarket.Traditionalindustrialtechnologytransformation,factoryautomation,andenterpriseinformationizationrequirealargenumberofindustrialautomationsystems,andthemarketprospectsarebroad.Industrialcontrolautomationtechnologyisdevelopingtowardsintelligence,networkingandintegration.Basedonthegooddevelopmentprospectsofindustrialautomationcontrol,itisestimatedthatthemarketsizeoftheindustrialautomaticcontrolsystemdevicemanufacturingindustrywillexceed350billionyuanin2015.
Ascompetitionintheindustrialautomaticcontrolsystemequipmentmanufacturingindustrycontinuestointensify,mergersandacquisitionsandcapitaloperationsamonglarge-scaleindustrialautomaticcontrolsystemequipmentmanufacturersarebecomingmorefrequent,anddomesticoutstandingindustrialautomaticcontrolsystemequipmentmanufacturersareincreasing.Paymoreattentiontotheresearchontheindustrymarket,especiallythein-depthresearchontheindustrydevelopmentenvironmentandproductbuyers.
Системна класификация
Accordingtodifferentcontrolprinciples,automaticcontrolsystemsaredividedintoopen-loopcontrolsystemsandClosedloopcontrolsystem.
Система за управление с отворен контур
Intheopen-loopcontrolsystem,theoutputofthesystemisonlycontrolledbytheinput,andthecontrolaccuracyandinterferencesuppressioncharacteristicsarerelativelypoor.Intheopen-loopcontrolsystem,thelogiccontrolbasedonthesequenceiscalledthesequentialcontrolsystem;itiscomposedofsequentialcontroldevices,detectionelements,actuatorsandcontrolledindustrialobjects.Mainlyusedintheprocesscontrolofmachinery,chemicalindustry,materialhandlingandtransportation,aswellasmanipulatorsandautomaticproductionlines.
Система за управление със затворен контур
Theclosed-loopcontrolsystemisbasedontheprincipleoffeedback.Thedeviationbetweentheoutputandtheexpectedvalueisusedtocontrolthesystem,andbettercontrolperformancecanbeobtained.Closedloopcontrolsystemisalsocalledfeedbackcontrolsystem.
Accordingtothegivensignalclassification,theautomaticcontrolsystemcanbedividedintoconstantvaluecontrolsystem、Система за последващ контролandПрограмна система за управление.
Система за управление с постоянна стойност
Asysteminwhichthegivenvalueremainsunchanged,andthesystemoutputisrequiredtobeclosetothegivendesiredvaluewithacertainaccuracy.Forexample,theautomaticcontrolsystemoftemperature,pressure,flow,liquidlevel,motorspeedintheproductionprocessisaconstantvaluesystem.
Система за последващ контрол
Thesetvaluechangesaccordingtoanunknowntimefunction,andtheoutputisrequiredtofollowthechangeofthesetvalue.Suchastheradarantennasystemthatfollowsthesatellite.
Програмна система за управление
Thegivenvaluechangesaccordingtoacertaintimefunction.Suchasprogram-controlledmachinetools.
Полета за приложение
Automaticcontrolsystemshavebeenwidelyusedinvariousfieldsofhumansociety.
Inindustry,forvariousphysicalquantitiesencounteredintheproductionprocessofmetallurgy,chemicalindustry,machinerymanufacturing,etc.,includingtemperature,flow,pressure,thickness,tension,speed,position,frequency,phase,etc.Thereisacorrespondingcontrolsystem.Onthisbasis,throughtheuseofdigitalcomputers,adigitalcontrolsystemwithbettercontrolperformanceandahigherdegreeofautomation,andaprocesscontrolsystemwithdualfunctionsofcontrolandmanagementhavebeenestablished.Applicationsinagricultureincludeautomaticwaterlevelcontrolsystems,automaticoperatingsystemsforagriculturalmachinery,andsoon.
Intermsofmilitarytechnology,applicationexamplesofautomaticcontrolincludevarioustypesofservosystems,firecontrolsystems,guidanceandcontrolsystems,etc.Inaerospace,aviationandnavigation,inadditiontovariousformsofcontrolsystems,applicationareasalsoincludenavigationsystems,remotecontrolsystemsandvarioussimulators.
Inaddition,automaticcontroltechnologyalsohaspracticalapplicationsinofficeautomation,librarymanagement,trafficmanagementandevendailyhousework.Withthedevelopmentofcontroltheoryandcontroltechnology,theapplicationfieldsofautomaticcontrolsystemsarestillexpanding,involvingalmostallfieldssuchasbiology,medicine,ecology,economy,andsociety.
Други свързани
Свързани учебници
Booktitle:Automaticcontrolsystem/Generalhighereducation15nationalplanningtextbook
ISBN: 704012559
Author:LiXianyun
Издателство: HigherEducationPress
Цена: 23.3
Страници:285
Дата на публикуване: 2003-7-1
Издание:1
Формат: 16K
Опаковка: Меки корици
Въведение:Thisbookisthe"TenthFive-YearPlan"nationalplanningtextbookforgeneralhighereducation(highervocationalandtechnicaleducation).Thisbookisaimedatthecharacteristicsofhighervocationalandtechnicaleducation.Thetheoreticalknowledgeisexplainedtotheextentthatitmustbesufficient,andtheapplicationabilityisemphasized.Thetrainingoftheself-controlprinciple,whichismoredifficulttounderstand,willbeintroducedintotheexplanationoftheautomaticcontrolsystem.Thebookintroducestheclosed-loopcontrolsystemofDCspeedcontrol,reversibleDCspeedcontrolsystem,DCpulsewidthspeedcontrolsystem,digitalDCspeedcontrolsystem,asynchronousmotorvariableslipspeedcontrolsystem,asynchronousmotorvariablefrequencyspeedcontrolsystem,etc.
Съдържание
Глава първа
Въведение в принципите на автоматичното управление
1.1 Общ преглед
1.1.1 Въведение
1.1.2Структура на системата за управление
1.1.3 Класификация на системата за управление
1.1.4Основни изисквания на системата за управление
1.1.5 Анализ и проектиране на система за управление
1.2Системен математически модел и функция за прехвърляне
1.2.1 Метод за създаване на математически модел
1.2.2 Диференциално уравнение на системата за управление
1.2.3 Прехвърляне на функцията на системата за управление
1.2.4 Динамична структурна диаграма на системата за управление
1.3 Типични връзки и контрол на обратната връзка
1.3.1 Типични връзки
1.3.2Контрол на обратната връзка
Въпроси и упражнения
ChapterTwoAnalysisandCalibrationofAutomaticControlSystem
p>2.1 Системно времедомайн анализ
2.1.1 Основни понятия
2.1.2Анализ на стъпковия отговор на системата от първи ред
2.1.3 Два анализа на стъпкова реакция на стъпкова система
2.2Анализ на стабилността на автоматичната система за управление
2.2.1 Основни понятия за стабилност на системата
2.2.2Условия за стабилност на системата
2.2.3Анализ на ефективността на системата в стационарно състояние
2.3 Анализ на честотния домейн на системата
2.3.1 Основни понятия
2.3.2Бодиграма на система за автоматично управление
2.3.3 Основна концепция за стабилност на честотната област на системата
2.4Frequencydomaincorrectionofautomaticcontrolsystem
2.4.1 Основна концепция
2.4.2 Метод на калибриране на система за автоматично управление
2.5 Въведение в приложението MATLAB и SIMULINK
2.5.1 Въведение в приложението MATLAB
2.5.2 Въведение в приложението SIMULINK
Въпроси и упражнения
ChapterThreeClosed-loopDCSpeedControlSystem
3.1ВъведениеtoDCSpeedControlSystem
3.1.1SpeedcontrolindexandbasicmethodofDCspeedcontrol
3.1.2 Структура на системата за управление на скоростта с постоянен ток
3.1.3 Метод за откриване на система за управление на скоростта на постоянен ток
3.1.4Analysisofopenloopcharacteristicsofthyristor-motorsystem
3.2TransferfunctionoftypicallinksinDCspeedcontrolsystem
3.2.1 Тиристорно тригерноизправително устройство
p>3.2.2DC двигател
3.2.3 Пропорционален, интегрален и пропорционално-интегрален регулатор
3.2.4 Тахогенератор
3.3 Анализ на система за управление на скоростта с единичен затворен контур
3.3.1YesStaticdifferentialspeednegativefeedbackDCspeedcontrolsystem
3.3.2NostaticdifferentialspeednegativefeedbackDCspeedcontrolsystem
3.3.3Otherfeedbackinthesingleclosed-loopDCspeedcontrolsystemApplication
3.4Analysisofspeedandcurrentdoubleclosedloopspeedcontrolsystem
3.4.1Compositionandworkingprincipleofdoubleclosedloopspeedcontrolsystem
3.4.2DoubleclosedloopSteadystateanalysisofspeedcontrolsystem
3.4.3Dynamicanalysisofdoubleclosedloopspeedcontrolsystem
3.5Engineeringdesignofspeedandcurrentdoubleclosedloopsystemregulator
3.5.1Въведениеtotheengineeringdesignmethodoftheregulator
3.5.2Therelationshipbetweenthetypicalsystemanditsparametersandperformanceindicators
3.5.3 Изборът на регулатор
3.5.4Approximatetreatmentofthetransferfunctionofthecontrolobject
3.5.5UsingMATLABtoassistinthedesignofcurrentandspeeddoubleclosed-loopsystemregulators
3.6Въведениеtoothermulti-loopspeedcontrolsystems
p>3.6.1Theroleoftheinnerloopofthemulti-loopcontrolsystem
3.6.2 Въведение в многоконтурната система за управление на скоростта
Въпроси за мислене и упражнения
Chapter4ReversibleDCSpeedControlSystem
4.1ImplementationmethodofreversibleDCspeedcontrolsystem
4.1.1 Реверсивна арматурна верига за обратно свързване
4.1.2 Възбуждане обратно свързване реверсивна верига
4.1.3Comparisonofarmaturereverseconnectionreversiblecircuitandexcitationreverseconnectionreversiblecircuit
4.2CirculatingcurrentanalysisofreversibleDCspeedcontrolsystem
4.2.1 Видове циркулация
4.2.2 Анализ на статичната циркулация
4.3 Реверсивна DC система за управление на скоростта с циркулация
4.3.1α=βworkReversibleDCspeedcontrolsystemwithcirculatingcurrent
4.3.2ReversibleDCspeedcontrolsystemwithcontrollablecirculatingcurrent
4.4ReversibleDCspeedcontrolsystemwithoutcirculatingcurrent
4.4.1Logicalnon-circulatingcurrentreversibleDCspeedcontrolsystem
4.4.2Dislocationnon-circulatingcurrentreversibleDCspeedcontrolsystem
Въпроси за мислене и упражнения
Глава 5DСистема за регулиране на скоростта на широчина на импулса
5.1 Широчинно-импулсен модулационен преобразувател
5.1.1 Необратим PWM преобразувател
5.1.2 Реверсивен PWM преобразувател
5.2Open-loopmechanicalcharacteristicsofpulsewidthspeedregulationsystem
5.3 Контролна верига на система за регулиране на скоростта на широчина на импулса
5.3.1 Модулатор на широчина на импулса
5.3.2Логическа връзка за забавяне
5.3.3 Базов драйвер
5.4SpecialproblemsofDCpulsewidthspeedregulationsystem
5.4.1 Токова пулсация
5.4.2 Пулсация на скоростта на въртене
5.4.3SwitchinglossandoptimalswitchingofpowertransistorFrequency
5.4.4 Верига за ограничаване на напрежението на помпата
Въпроси за мислене и упражнения
Глава 6 Система за следване на позиции
6.1 Принцип на контрол на позицията
6.1.1 Класификация на позицията по системата
6.1.2 Метод за контрол на позицията
6.2 Елемент за откриване на система за проследяване на позицията
6.2.1 Резолвер
6.2.2 Решетка
6.2.3 Индукционен синхронизатор
6.3 Анализ и проектиране на позиционна сервосистема
6.3.1Анализ на статичната грешка на позиционната сервосистема
6.3.2 Проектиране на динамична корекция на позиционна сервосистема
Въпроси за мислене и упражнения
SeventhChapterACVoltageRegulationSystemandCascadeSpeedRegulation
7.1BasicPrinciplesofACSpeedRegulation
7.1.1CharacteristicsofACSpeedRegulationSystem
7.1.2 Класификация на AC система за контрол на скоростта
7.2 Система за контрол на напрежението и скоростта
7.2.1Principleandcircuitofvoltageandspeedcontrolsystem
7.2.2MechanicalcharacteristicsanalysisofACvoltageandspeedcontrolsystem
7.3 Каскадна система за контрол на скоростта
7.3.1 Основен принцип на каскадна система за управление на скоростта
7.3.2Mechanicalcharacteristicsofcascadespeedcontrolsystem
7.3.3Analysisofdoubleclosed-loopcascadespeedcontrolsystem
Въпроси за мислене и упражнения
Chapter8AsynchronousMotorVariableVoltagefrequencyconversionspeedregulationsystem
8.1Basiccontrolmethodoffrequencyconversionspeedregulation
8.1.1Speedregulationbelowthebasefrequency
8.1.2Speedregulationabovethebasefrequency
8.2Mechanicalcharacteristicsofasynchronousmotorvariablefrequencyspeedregulation
8.2.1Mechanicalcharacteristicsofconstantvoltageandconstantfrequencycontrolasynchronousmotor
8.2.2ConstantvoltageandconstantfrequencyPerformanceanalysisofvariablefrequencyspeedregulationforcontrollingasynchronousmotors
8.3SpeedOpenLoopVariableFrequencySpeedRegulationSystem
8.3.1AC-DC-ACVoltageTypeInverterSpeedOpen-loopVariableFrequencyRegulationSpeedsystem
8.3.2Open-loopvariablefrequencyspeedregulationsystemofcurrent-typeinverter
8.4Speedclosed-loopspeedregulationsystemcontrolledbyslipfrequency
8.4.1 Основната концепция за контрол на честотата на приплъзване
8.4.2 Законът за контрол на честотата на приплъзване
8.4.3Thefrequencyconversionspeedcontrolsystemofslipfrequencycontrol
8.5Асинхронна система за управление на векторно преобразуване
8.5.1Basicprincipleofasynchronousmotorvectorconversioncontrol
8.5.2 Операция на векторно преобразуване и реализация
8.5.3MathematicalModelofAsynchronousMotorinVectorConversionControl
8.5.4BasicEquationofVectorConversionControlofAsynchronousMotor
8.5.5AsynchronousMotorVectorConversionControlSystem
8.6 Директно управление на въртящия момент на асинхронен двигател
8.6.1 Характеристики на DirectTorqueControl
8.6.2 Директно управление на въртящия момент Основни принципи
8.6.3Thebasiccontrolschemeofasynchronousmotortorquecontrol
Въпроси за мислене и упражнения
Глава 9 Инверторна приложна технология
9.1 Класификация и основни функции на инверторните устройства
9.1.1 Класификация на инверторните устройства
9.1.2 Основни функции на общия инвертор
9.2 Избор на инвертор
9.2.1 Избор на типа инвертор
9.2.2 Избор на режим на управление
9.2.3 Система за управление
9.2.4 Избор на капацитет на инвертора
9.2.5 Избор на периферно оборудване на инвертора
9.3 Избор на капацитет на двигателя
9.4 Избор на кабел
9.5TheconnectionbetweentheinverterandthePLCandthehostcomputer
9.5.1 Входната и изходната верига на инвертора
9.5.2Проблеми, на които трябва да се обърне внимание при използване
p>9.5.3 Контрол чрез предаване на данни
9.5.4 Система за заземяване и захранване
9.6 Инсталиране, отстраняване на грешки и използване на инвертора
9.6.1 Инсталиране на общ инвертор
9.6.2 Окабеляване на инвертор
9.6.3 Пускане в експлоатация на общ инвертор
9.6.4Общ инвертор Как да използвате контролера
Въпроси за мислене и упражнения
Глава 10 Напълно цифрова AC и DC система за контрол на скоростта
10.1 Преглед
10.1.1 Цялостната структура на системата
10.1.2Thedesignmethodsandstepsofthemotordigitalcontrolsystem
10.1.3Thehardwaresystemdesignmethodsandstepsofthemotordigitalcontrolsystem
10.1.4Determinationoftheoverallschemeofthemotordigitalcontrolsystem
10.1.5 Избор на микропроцесорния чип
10.1.6 Софтуер на системата за управление
10.1.7 Характеристики на цифрова система за контрол на скоростта
10.2 Напълно цифрова DC система за контрол на скоростта
10.2.1OverviewofthedigitaldevelopmentofDCspeedcontrolsystemsathomeandabroad
10.2.2Въведениеto32-bitfullydigitalDCtransmission
10.2.3Примери за приложение
10.3Microcomputer-controlledACspeedregulationsystem
10.3.1DivisionoffunctionalmodulesAndmicrocomputersystemstructure
10.3.2 Микрокомпютърно управление на система за векторно управление
10.3.3DesignofmicrocomputerfrequencyconversioncontroldeviceforACmotor
Въпроси за мислене и упражнения
приложен списък с често използвани символи
Учебник по машинна обработка
Title:Automaticcontrolsystem-workingprinciple,performanceanalysisandsystemdebugging
2 издание 1 диск
Ниво: Висш професионален колеж
Поддръжка: ElectronicCourseware
Автор: KongFancai
Издател: MachineryIndustryPress
Време на публикуване: 2011-01-20
ISBN: 9787111115298
Формат: 16отворен
Цена: ¥36.0
Въведение
Thecontentofthisbookisdividedinto3parts:Thefirstchaptermainlyfocusesonthephysicalprocess,anddescribesthecommonlyuseddetectioncomponents,Theworkingprincipleofbasiccomponentssuchascommonlyusedmotorsandpowerelectronicpowersupplycircuits(4-30credithours).Thesecondcontentincludessystemmathematicalmodel,MATLABsoftwareanditsapplication,systemperformanceanalysisandsystemcalibration,etc.Thisarticlemainlystartsfromthetransferfunctionandsystemblockdiagram,appliesSimulinksystemsimulationanalysis,mainlyqualitativeanalysis,expoundstheinfluenceofeachlink(andeachparameter)onthesystemperformanceandthewaytoimprovetheperformance(24hours).Thethirdchapterisabouttheworkingprinciple,performanceanalysisandsystemdebuggingofvariouscommontypicalautomaticcontrolsystems(16～48classhours).Frombasicknowledge→automaticcontrolprinciple→automaticcontrolsystem→specificcircuit→systemdebugging→faulttroubleshooting,thisbookprovidesreaderswithacompletecognitiveprocessandapracticalprocessofintegratingtheorywithpractice.Thecontentiscomprehensiveandrich.Thisbookischaracterizedbyitsnewcontent,integratingtheorywithpractice,highlightingtheanalysisofphysicalprocesses,payingattentiontotheelaborationofmethodology,payingattentiontothereviewandapplicationofbasicknowledge,detailedanalysis,andeasy-to-understand.Andaccordingtodifferentprofessionalrequirements,thereare6kindsofprogramstochoosefrom(50to96hours).Eachchapterinthebookhasasummary,thinkingquestionsandexercises,mostofwhicharepracticalproblemsinproduction.Thebookalsoarrangesmorereadingmaterials,casestudiesandpicturereadingexercisestofacilitatetheimprovementofstudents'self-study,analysisandpracticalability.Inaddition,thereisanintroductiontothecontentofpracticalprojectsandcorrespondingpracticaldevicesthatarematchedwiththeteachingmaterials.Inordertofacilitatetheuseofthenewversionoftheteachingmaterials,thisbookalsocomeswithasupportingmultimediaCD(CAICD).ThecontentsoftheCD-ROMinclude[TeachingGuide],[ReferenceElectronicTeachingPlan],[Self-studyTutorial],[DifficultProblemSolving],[CaseAnalysis]and[PracticalEquipmentandExperiments,TrainingGuide],etc.ThisCD-ROMwillbeofgreathelptoteachers'teachingandstudents'learning.Thisbookisavailableforelectricalengineeringmajors,appliedelectronicsmajors,mechanicalmajors,mechatronicsmajors,CNCmachinetoolmaintenancemajors,andcomputerapplicationmajorsinappliedundergraduates,techniciancolleges,technicalcolleges,highervocationaltechnicalcolleges,andworkers’universities.Professionalselection,itcanalsobeusedasareferenceforengineeringandtechnicalpersonnel,andcanbeusedasatechnicaltrainingmaterialfortechniciansandseniortechnicians.
Съдържание
Предговор
Part1OverviewofAutomaticControlSystemandBasicComponentsofTypicalAutomaticControlSystem
Глава 1 Преглед на автоматичната система за управление
Глава 2 Често използвани компоненти за откриване
Глава 3 Принцип на работа на често използвани двигатели
Глава 4 Захранване Електронни вериги за захранване
Глава 5 Често използвани регулаторни вериги
Глава 2 Принципи на автоматичното управление
Глава 6 Трансформация на Лаплас
Глава 7 Математически модел на система за автоматично управление
Chapter8PerformanceAnalysisofAutomaticControlSystem
Chapter9WaystoImproveAutomaticControlSystemPerformance
Chapter3WorkingPrinciple,PerformanceAnalysisandSystemDebuggingofTypicalAutomaticControlSystem
Chapter10WaterLevelControlSystemandTemperatureControlSystem
Chapter11ThyristorDCSpeedControlSystem
p>
Chapter12BipolarTransistor(BJT)PulseWidthModulation(PWM)ControlledDCSpeedControlSystem
Chapter13InsulatedGateBipolarTransistor(IGBT)SinusoidalPulseWidthModulation(SPWM))ControlledACSpeedControlSystem
Глава 14 Позиционна сервосистема
Chapter15Analysis,DebuggingandTroubleshootingofAutomaticControlSystem
Приложение
ThecontentofBaiduBaikeiseditedbynetizens.Ifyoufindthatthecontentofyourentryisinaccurateorimperfect,pleaseuseyourownwordsArticleeditingservice(freeofcharge)toparticipateintheamendment.Gonow>>